您好，关于您提出的“工伤起诉必须要等工伤认定后6个月吗”这一问题，我需要先为您明确几个关键的时间点和流程。

首先，根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤认定的申请是有明确时限的。职工所在用人单位应在事故伤害发生或职业病被确诊后的30日内提出工伤认定申请，遇有特殊情况可适当延长。而工伤职工或其近亲属、工会组织则应在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出申请。

接下来，关于工伤认定的决定时限，社会保险行政部门应在受理工伤认定申请之日起60日内作出决定，对于事实清楚、权利义务明确的申请，应在15日内作出决定。这个时限是从受理申请之日，即申请人完整提交申请材料之日起开始计算的。

然后，关于您提到的“6个月”的问题，这并不是工伤起诉的必须等待时间。实际上，工伤起诉的时机并不完全取决于工伤认定后的时间，而是取决于您何时准备好相关证据和材料，以及何时认为需要通过法律途径来维护自己的权益。

在获得工伤认定决定后，如果您对决定不服，或者认为自己的权益受到了侵害，您可以根据《工伤保险条例》及相关法律规定，在法定的期限内（通常是收到决定书之日起60日内）申请行政复议，或者在法定的诉讼时效内（通常是知道或应当知道权益受到侵害之日起6个月内，但具体可能因地区和案件类型而异）向人民法院提起诉讼。

因此，工伤起诉并不需要等待工伤认定后6个月，而是需要根据您的具体情况和法律规定，在合适的时机内采取法律行动。如果您对工伤认定决定有异议，或者认为自己的权益受到了侵害，建议您及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和时限要求，以便更好地维护自己的权益。