公司未打卡罚款是否合法，需根据具体情况判断：
从法律角度看，用人单位没有法定的罚款权：
- 在劳动关系中，企业作为非行政机关，不具备行政处罚权，因此直接对员工进行罚款是违法的。根据《中华人民共和国行政处罚法》，罚款是行政机关的行政处罚措施，企业无权直接实施。
若劳动合同或公司规章制度中有相关规定，且满足一定条件，可能被认可：
- 一是规定必须合法合理，不能违反法律法规的强制性规定。例如，扣除工资后的剩余工资不能低于当地最低工资标准。
- 二是该规章制度必须经过民主程序制定，即经过职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。
- 三是规章制度要向劳动者公示，让劳动者知晓相关规定。
如果不满足这些条件，公司对未打卡员工进行罚款是不合法的行为。
员工因遗忘打卡而被罚款是否合法，主要取决于公司的具体规定及操作流程是否合法、规范：
- 若公司内部的规章制度或者劳动合同上清楚地列明了上班打卡的必要条件，以及对应的违规惩处措施，并且这些规定和操作流程合法、规范，那么依照这些既定标准进行罚款在法律程序上可能是合法的。但罚款的执行必须严格遵守法律法规，例如罚款金额必须合理，不得超出法定的上限，而且在实施罚款前，公司应依法履行相应的程序，如事先告知员工、倾听员工的解释等。
若公司因自身原因导致员工无法正常打卡，对员工进行罚款可能不公平：
- 例如，公司未能提供打卡设备或系统出现故障，导致员工无法正常打卡，此时对员工进行罚款可能显得不太公平。
员工因特殊情况无法准时打卡，公司应按合理程序处理：
- 当员工因特殊情况无法准时打卡，如迟到或早退，公司应该根据实际情况，按照合理的程序进行处理。但即便员工确实存在迟到、旷工或早退的情况，用人单位也无权直接扣除员工的工资，而应拒绝支付劳动者未完成劳动时间的工资。
针对员工未打卡被罚款的情况，建议如下：
- 及时与公司沟通：在采取法律手段之前，建议首先与公司进行沟通，尝试解决争议。
- 向劳动监察部门投诉：若沟通无果，可拨打全国统一劳动保障监察咨询投诉热线（12333）或直接前往当地劳动监察机构进行现场投诉，并准备劳动合同、工资条、工作证、考勤记录等公司罚款的相关证据。
- 申请劳动仲裁：若对劳动监察部门的处理结果不满意，可向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请书，详细载明双方基本信息、仲裁请求、事实理由、证据等。注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
- 向法院提起诉讼：若对劳动仲裁结果不满意，可在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
如有任何劳动工伤（劳动仲裁）方面的法律问题，可以直接向我咨询。