可以尝试通过法律途径追究公司的责任，但能否成功告公司取决于具体证据和情况。以下从不同角度进行分析：
一、从劳动法角度分析
被迫离职的合法性：
- 如果亲人被迫离职是因为公司存在违法行为，如未支付劳动报酬、未提供劳动条件、违法解除劳动合同等，那么公司可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。
- 若公司存在强迫、威胁等手段迫使劳动者离职，劳动者还可以向劳动监察部门投诉，要求公司承担相应的法律责任。
自杀与被迫离职的因果关系：
- 要证明自杀与被迫离职之间存在直接的因果关系，需要充分的证据支持。这包括但不限于：亲人被迫离职前后的心理状态变化、是否有其他压力源、自杀前是否有与公司相关的争执或冲突等。
- 如果能够证明自杀是由于公司被迫离职的行为直接导致的，那么公司可能需要承担一定的法律责任。但这一证明过程往往非常复杂且困难，需要专业的法律分析和证据收集。
二、从侵权责任法角度分析
公司的过错责任：
- 如果公司存在过错行为，如侮辱、诽谤、虐待等，导致劳动者精神受到严重损害并最终自杀，那么公司可能需要承担侵权责任。
- 但同样，要证明公司的过错行为与自杀之间存在直接的因果关系，需要充分的证据支持。
精神损害赔偿：
- 如果能够证明公司存在过错行为并导致劳动者自杀，那么家属有权要求公司支付精神损害赔偿。但这一赔偿的数额和条件需要根据具体情况进行判断。
三、实际操作建议
收集证据：
- 尽快收集与亲人被迫离职相关的所有证据，包括劳动合同、工资单、离职通知、与公司沟通的记录等。
- 同时，收集与自杀相关的证据，如医疗记录、警方报告、目击者证言等。
咨询专业律师：
- 由于这类案件涉及复杂的法律问题和证据收集，建议尽快咨询专业律师进行评估和指导。
- 律师可以根据具体情况提供法律意见，并帮助制定合适的诉讼策略。
考虑其他途径：
- 如果直接诉讼存在困难，可以考虑通过调解、仲裁等其他途径解决纠纷。
- 同时，也可以向相关部门（如劳动监察部门、工会等）寻求帮助和支持。
四、法律后果与风险提示
诉讼风险：
- 这类案件往往存在较大的诉讼风险，因为证明自杀与被迫离职之间的因果关系非常困难。
- 如果证据不足或法律分析不当，可能导致诉讼失败并承担相应的诉讼费用。
时间成本：
- 这类案件往往需要较长的时间进行证据收集和法律分析，因此需要做好长期准备。
如果有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供详细的法律意见和诉讼策略。