仲裁委在立案前先询问被申请人是否愿意调解，主要是基于调解优先的原则、提高纠纷解决效率、降低当事人诉讼成本以及尊重当事人意愿的考虑。以下是对这一做法的详细解释：

1. 调解优先的原则：

   • 在劳动仲裁等纠纷解决机制中，调解被视为一种高效、和谐的解决方式。它有助于双方当事人在平等、自愿的基础上，通过协商达成和解，从而避免长时间的诉讼过程。
   • 仲裁委在立案前询问被申请人是否愿意调解，正是体现了这一原则。如果双方都愿意调解，那么仲裁委可以组织双方进行调解，以尽快解决纠纷。

2. 提高纠纷解决效率：

   • 调解过程通常比仲裁或诉讼更为迅速。如果双方能够在调解阶段达成和解，那么就可以避免进入更为复杂和耗时的仲裁或诉讼程序。
   • 仲裁委通过询问被申请人是否愿意调解，可以筛选出那些有可能通过调解解决的案件，从而提高整体纠纷解决的效率。

3. 降低当事人诉讼成本：

   • 调解不需要支付高额的诉讼费用或律师费用，对于当事人来说是一种更为经济的解决方式。
   • 如果双方能够在调解阶段达成和解，那么就可以节省大量的时间和金钱成本。仲裁委在立案前询问调解意愿，也是出于对当事人经济利益的考虑。

4. 尊重当事人意愿：

   • 调解是一种自愿的解决方式，需要双方当事人的同意。仲裁委在立案前询问被申请人是否愿意调解，正是尊重了当事人的意愿。
   • 如果被申请人不愿意调解，那么仲裁委将依法进行立案和审理。这种做法既体现了对当事人意愿的尊重，也保证了仲裁程序的公正性和合法性。

如果被申请人愿意调解：

• 仲裁委将组织双方进行调解，并尽力促成双方达成和解协议。如果调解成功，那么案件将得以圆满解决，双方当事人也可以避免进入更为复杂和耗时的仲裁或诉讼程序。

如果被申请人不愿意调解：

• 仲裁委将依法进行立案和审理。在审理过程中，仲裁委将根据事实和法律规定，作出公正的裁决。无论调解是否成功，仲裁委都将确保当事人的合法权益得到保障。