结论：是否要去公司办离职，取决于您与公司之间的劳动关系状态及公司解除劳动关系的合法性。若公司合法解除劳动关系，您可能需要配合办理离职手续；若公司违法解除，您则有权要求继续履行合同或获得赔偿，并可拒绝不合理的离职要求。
一、公司合法解除劳动关系的情况
法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在符合法定情形（如员工严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等）下，可以解除劳动合同。
离职手续：若公司因您存在过错而合法解除劳动关系，您通常需要配合公司办理离职手续，包括但不限于交接工作、归还公司财物、办理社保和公积金转移等。
经济补偿：在此情况下，公司一般无需向您支付经济补偿。但若公司解除劳动合同的程序存在瑕疵（如未提前通知、未说明理由等），您可能有权要求公司支付相应的赔偿。
二、公司违法解除劳动关系的情况
法律依据：若公司无正当理由或违反法定程序解除与您的劳动关系，则构成违法解除。根据《劳动合同法》的规定，您有权要求公司继续履行劳动合同或支付赔偿金。
拒绝离职要求：在违法解除的情况下，您有权拒绝公司提出的离职要求，并可以要求公司恢复您的劳动关系或支付相应的赔偿。
维权途径：若公司拒绝您的合理要求，您可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，建议您收集并保留相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同的通知等。
三、建议与注意事项
核实解除原因：首先，您需要核实公司解除劳动关系的具体原因和程序是否合法。这可以通过查阅公司规章制度、劳动合同以及相关法律法规来实现。
与公司沟通：在了解情况后，您可以尝试与公司进行沟通，表达自己的诉求和立场。若公司愿意协商解决，您可以考虑接受合理的解决方案。
寻求法律援助：若沟通无果或公司态度强硬，建议您及时寻求法律援助。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
保留证据：在整个过程中，务必保留好相关证据，以备不时之需。这些证据可能包括劳动合同、工资单、解除劳动合同的通知、沟通记录等。
最后，是否要去公司办离职取决于具体情况。若您对公司解除劳动关系的合法性存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和解决方案。