自行车刮碰汽车是否需要民事诉讼，这并非一个绝对的是非问题，而是要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、事故责任与损害程度
轻微刮碰，无人员伤亡：
- 如果自行车与汽车的刮碰非常轻微，仅造成车辆表面的轻微划痕，且没有人员伤亡，那么双方可能更倾向于通过协商解决，而不需要提起民事诉讼。在这种情况下，双方可以就赔偿金额、修复方式等达成一致，并签订书面协议以避免后续纠纷。
刮碰严重，有人员伤亡或较大财产损失：
- 如果刮碰导致汽车或自行车严重损坏，或者有人员受伤，那么情况就复杂得多了。在这种情况下，可能需要通过民事诉讼来确定事故责任、赔偿金额等。特别是当双方对事故责任有争议，或者无法就赔偿金额达成一致时，民事诉讼就成为了一种必要的解决方式。
二、双方协商与调解
双方能够协商解决：
- 如果双方能够就事故责任和赔偿金额等问题进行友好协商，并达成一致意见，那么就不需要提起民事诉讼。协商解决是一种高效、低成本的解决方式，有助于维护双方的关系和减少不必要的法律纠纷。
协商无果，需要第三方调解：
- 如果双方无法就事故责任和赔偿金额等问题达成一致意见，可以考虑寻求第三方的调解。调解机构或调解员可以协助双方进行沟通，促进双方达成和解协议。如果调解成功，双方可以签订调解协议，并按照协议履行各自的义务。
三、法律程序与诉讼成本
考虑法律程序：
- 提起民事诉讼需要遵循一定的法律程序，包括起诉、答辩、举证、质证、开庭审理等。这些程序可能相对复杂和耗时，需要双方投入一定的时间和精力。因此，在决定是否提起民事诉讼时，需要充分考虑法律程序的复杂性和耗时性。
考虑诉讼成本：
- 提起民事诉讼还需要承担一定的诉讼成本，包括律师费、诉讼费、鉴定费等。这些成本可能相对较高，对于一些经济条件较差的当事人来说可能难以承受。因此，在决定是否提起民事诉讼时，也需要充分考虑诉讼成本的因素。
建议与结论
- 对于轻微刮碰：如果双方能够友好协商并达成一致意见，那么就不需要提起民事诉讼。
- 对于严重刮碰或人员伤亡：如果双方无法就事故责任和赔偿金额等问题达成一致意见，或者存在较大的争议和分歧，那么可能需要考虑提起民事诉讼来解决纠纷。
在处理此类事故时，建议双方保持冷静和理性，尽量通过协商或调解来解决纠纷。如果确实需要提起民事诉讼，那么应该及时咨询专业律师，了解法律程序和诉讼成本等相关信息，以便做出明智的决策。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。