若自行车撞了停止的汽车且想通过诉讼解决，核心前提是事故造成了人身或财产损失且双方无法协商一致。以下是具体起诉步骤及要点：

1. 准备起诉材料

   • 证据收集：
     • 事故现场证据：拍摄事故现场照片，包括自行车与汽车的碰撞位置、汽车停放状态（是否违规停放）、周边环境等，以证明事故发生的基本情况。若现场有监控，可尝试联系相关部门调取监控录像，这能更直观地呈现事故经过。
     • 损失证据：如果自行车有损坏，保留维修发票或维修清单，明确维修项目和费用；若自身受伤，保存医院的诊断证明、病历、医疗费发票等，这些能证明你所遭受的损失程度和为治疗所花费的费用。
     • 证人信息：若有目击者，记录下他们的姓名、联系方式，以便在诉讼中请他们出庭作证，证明事故发生的真实情况。
   • 起诉状撰写：起诉状应包含原告（自行车一方）和被告（汽车一方）的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式等；明确诉讼请求，例如要求被告赔偿自行车维修费用、医疗费用、误工费等具体金额；详细陈述事实与理由，说明事故发生的时间、地点、经过以及责任认定等方面的内容。

2. 确定管辖法院

   • 根据民事诉讼法的规定，因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民法院管辖。侵权行为地包括侵权行为实施地和侵权结果发生地，在自行车撞汽车的事故中，事故发生地就是侵权行为地。所以你可以选择事故发生地的基层人民法院或者汽车车主住所地的基层人民法院提起诉讼。

3. 提交起诉材料并立案

   • 将准备好的起诉状和相关证据材料一并提交给选定的法院立案庭。法院会对提交的材料进行审查，如果材料齐全且符合立案条件，法院会予以立案，并通知你缴纳诉讼费用；如果材料不齐全或不符合要求，法院会要求你补充或修改材料。

4. 参与诉讼过程

   • 庭前准备：在收到法院的开庭通知后，要进一步熟悉案件材料，整理好自己在庭审中需要陈述的内容和要出示的证据。如果有证人出庭作证，要提前与证人沟通好，确保证人能够按时出庭并如实作证。
   • 庭审阶段：在庭审中，要按照法官的指引进行陈述、举证、质证和辩论。清晰、准确地陈述事故发生的经过和自己的诉求，出示相关证据证明自己的主张，并对对方提出的证据和观点进行反驳。
   • 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和陈述，依据相关法律法规作出判决。判决结果会明确被告是否需要承担赔偿责任以及赔偿的具体金额等内容。

5. 执行判决

   • 如果法院判决被告承担赔偿责任，但被告在规定的期限内没有履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。法院会采取一系列措施，如查询、冻结、划拨被告的银行存款，查封、扣押、拍卖被告的财产等，以保障你的合法权益得到实现。

在起诉过程中，如果对法律程序和相关法律规定不太熟悉，可能会遇到一些困难。若你有进一步的疑问或需要更详细的指导，可以直接向我咨询，我会结合具体案情为你提供专业的法律建议。