遇到自行车剐蹭机动车的情况，如果考虑起诉，可以按照以下步骤处理：

1. 明确事故责任：

   • 首先，需要确定事故的具体责任。这通常涉及收集现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以证明事故发生的经过及责任归属。
   • 如果可能，双方应共同记录事故现场情况，并交换联系方式和保险信息。

2. 寻求和解：

   • 在明确责任后，可以尝试与对方进行协商，寻求和解。这通常是最快且成本最低的解决方式。
   • 如果双方能够达成一致，可以签订书面协议，明确赔偿金额和方式。

3. 准备起诉材料：

   • 如果和解无望，你需要准备起诉材料。这包括事故证明、损失清单、医疗费用发票（如有）、证人证言等。
   • 请确保所有材料都是真实且完整的，以便在法庭上有效支持你的主张。

4. 选择适当的法律途径：

   • 根据事故的严重程度和损失大小，你可以选择向当地法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失。
   • 如果事故涉及刑事责任，如肇事逃逸等，你也可以向公安机关报案，由他们进行侦查和起诉。

5. 参与诉讼过程：

   • 一旦提起诉讼，你需要按照法院的要求参与诉讼过程，包括出庭、举证、质证等。
   • 在诉讼过程中，请保持冷静和理性，尊重法庭程序和对方当事人的权利。

6. 执行判决：

   • 如果法院作出有利于你的判决，你需要按照判决来执行。如果对方不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

在处理这类事故时，建议你始终保留好所有相关证据，并尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。