核心结论：骑行非机动车在机动车道上导致机动车剐蹭，责任划分及处理方式需结合具体情形判断，通常涉及责任认定、赔偿协商、保险理赔及可能的法律程序。以下是具体分析：

1. 责任认定：以交警事故认定书为准

• 非机动车违规占道：根据《道路交通安全法》第36条，非机动车应在非机动车道内行驶；未设非机动车道的，应靠车行道右侧行驶。若骑行者未遵守此规定，通常会被认定承担主要或全部责任。
• 机动车是否存在过错：若机动车存在超速、未注意观察路况等违规行为，可能承担次要责任。例如，机动车未保持安全距离导致剐蹭，可能被认定部分责任。
• 特殊情形：如非机动车因避让其他车辆或障碍物临时进入机动车道，需结合具体证据判断责任比例。

2. 赔偿协商：优先通过协商解决

• 责任方赔偿：若非机动车被认定全责或主责，需赔偿机动车的维修费用、误工费等实际损失。赔偿范围以实际损失为限，需提供发票等证据。
• 协商技巧：建议双方保留现场照片、视频等证据，明确损失金额后协商赔偿比例。若协商无果，可申请交警调解或通过法律途径解决。

3. 保险理赔：利用保险降低损失

• 机动车保险：若机动车投保了车损险，可向保险公司报案，由保险公司定损后理赔。但需注意，若机动车被认定无责，保险公司可能向非机动车方追偿。
• 非机动车保险：部分非机动车（如电动车）可能投保了第三方责任险，可联系保险公司理赔。但需确认保险条款是否覆盖此类情形。

4. 法律程序：协商不成时的解决途径

• 交警调解：双方可申请交警部门调解，调解结果具有法律效力，但需双方自愿接受。
• 民事诉讼：若调解失败，机动车方可向法院起诉，要求非机动车方赔偿损失。法院将根据证据和法律规定判决责任比例及赔偿金额。

5. 特殊提醒：非机动车方的法律风险

• 行政处罚：非机动车违规进入机动车道，可能面临警告或罚款（通常5-50元）。
• 刑事责任：若剐蹭导致机动车方人员重伤或死亡，且非机动车方被认定主要责任，可能构成交通肇事罪，需承担刑事责任。

建议行动步骤：

1. 立即报警：保护现场，等待交警到场处理，获取事故认定书。
2. 收集证据：拍摄现场照片、视频，保留维修发票等损失证明。
3. 协商或调解：优先与对方协商，或申请交警调解。
4. 保险报案：及时联系保险公司，按流程申请理赔。
5. 法律咨询：若涉及复杂责任划分或大额赔偿，可进一步向我咨询具体法律策略。

如有其他细节需要补充或进一步分析，欢迎随时向我提问。