车辆刮蹭后是否有必要诉讼，需根据具体情况综合判断，以下分情况说明：

1. 损失轻微且责任明确，无需诉讼

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
   • 具体情形：若车辆仅受轻微损伤（如小划痕），且对方态度诚恳，愿意当场承担赔偿责任，双方对责任和赔偿金额均无异议，那么私下协商解决更为高效。这种方式既能节省时间，又能避免诉讼带来的繁琐流程和成本。
   • 建议：在私下协商时，建议双方签订书面协议，明确赔偿金额、支付方式及时间等条款，以避免后续纠纷。

2. 损失较大或责任存在争议，可考虑诉讼

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》第七十二条，公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。以及《民法典》侵权责任编中关于财产损害赔偿的规定。
   • 具体情形：
     • 对方肇事逃逸：若您发现车辆被蹭且肇事方已逃离现场，报警并考虑诉讼是找回责任方的有效途径。警方可通过监控等手段展开调查，为您维权，让肇事者承担包括赔偿在内的相应责任。若警方调查无果，您可依据收集到的证据（如现场照片、视频、证人证言等）向法院提起诉讼，要求肇事者赔偿损失。
     • 事故责任存在争议：当双方对事故原因、责任归属无法达成一致时，报警并获取交警出具的事故认定书是明智之举。交警会到场勘查，依据交通法规公正判断事故责任。若您对事故认定书不服，可在规定时间内申请复核或向法院提起诉讼，要求重新认定事故责任并赔偿损失。
     • 涉及保险理赔但对方不配合：若您计划通过保险程序维修车辆，但对方不配合提供必要资料或拒绝赔偿，您可报警获取交警出具的事故认定书，并依据此证明向保险公司申请理赔。若保险公司拒绝理赔或理赔金额不足，您可考虑向法院提起诉讼，要求对方或保险公司赔偿损失。
   • 建议：在考虑诉讼前，建议您收集并保存好相关证据（如现场照片、视频、交警出具的事故认定书、医疗费用发票等），并咨询专业律师以评估诉讼的可行性和风险。

3. 诉讼流程及注意事项

   • 诉讼流程：若您决定提起诉讼，需撰写起诉书并携带相关证据到法院立案。法院在受理案件后，会进行调解；若调解不成功，将进入审判程序。法院将依据证据和法律规定进行审判，并作出判决。若判决对方赔偿损失但对方仍不履行，您可申请强制执行。
   • 注意事项：
     • 诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您应在诉讼时效期内提起诉讼。
     • 证据收集：在诉讼过程中，证据的收集和保存至关重要。建议您在事故发生后立即拍照留证、记录对方信息（如车牌号、联系方式等），并尽可能寻找目击证人或调取监控视频等证据。

总结与建议：车辆刮蹭后是否有必要诉讼，需根据损失大小、责任归属及对方态度等因素综合判断。在损失轻微且责任明确的情况下，私下协商解决更为便捷；而在损失较大或责任存在争议的情况下，报警并考虑诉讼则是维护自身权益的必要手段。无论选择何种方式处理，都应保持冷静、理性，并确保自己的合法权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。