自行车刮到汽车是否需要赔偿，这主要取决于事故中的责任划分。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、责任划分原则

1. 过错责任原则：在自行车与汽车发生刮擦事故时，责任的划分主要依据双方在事故中的过错程度。如果自行车一方存在违反交通规则（如闯红灯、逆行、在机动车道行驶等）或操作不当（如突然变向、急刹车等）的行为，导致刮擦事故发生，那么自行车一方通常需要承担主要或全部责任。

2. 无过错责任原则的特殊情况：即使汽车一方在事故中无过错，但如果自行车驾驶人受到损害，根据相关法律规定，汽车一方仍需承担不超过百分之十的赔偿责任。不过，这一原则主要适用于自行车驾驶人受损的情况，对于汽车本身的损失，并不直接适用。

二、常见情形及责任判定

1. 自行车一方负主要或全部责任：

   • 如果自行车违反交通规则或操作不当导致刮擦，且汽车一方无过错，那么自行车一方需要承担汽车因事故造成的全部损失，包括车辆维修费用等。

2. 汽车一方负主要或全部责任：

   • 如果汽车违反交通规则（如超速、酒驾、闯红灯、不按规定让行等）或未注意观察（如转弯时未仔细观察后视镜，未发现同向骑行的自行车）导致刮擦，那么汽车一方需要承担自行车和自身因事故造成的全部损失。

3. 双方都有责任：

   • 当双方都存在违规行为或操作不当时，责任根据各自过错的严重程度来确定。可能是同等责任，即双方各自承担对方损失的50%；也可能是主次责任，即一方承担主要责任，另一方承担次要责任。

三、事故处理流程与赔偿责任判定

1. 事故处理流程：

   • 发生刮擦事故后，双方应立即停车并保护现场。如果造成人身伤亡，应立即抢救受伤人员并迅速报警。
   • 如果未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议，可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。

2. 赔偿责任判定：

   • 根据责任划分结果，全责方需承担对方因事故造成的全部损失。
   • 双方有责时，根据各自的责任比例承担相应的赔偿责任。

四、特殊情况与争议解决

1. 逃逸行为的处罚：

   • 如果自行车刮擦汽车后逃逸，属于违法行为。可由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可能并处十五日以下拘留。

2. 争议解决途径：

   • 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以请求公安机关交通管理部门进行调解，或者直接向人民法院提起民事诉讼。

总结与建议：

• 在自行车与汽车发生刮擦事故时，首先应确定双方的责任划分。这需要根据事故的具体情况、双方的行为及过错程度来综合判断。
• 如果自行车一方存在过错导致事故发生，那么通常需要承担相应的赔偿责任。赔偿范围包括汽车因事故造成的损失，如车辆维修费用等。
• 如果双方对责任划分或赔偿事宜存在争议，建议及时报警并寻求专业法律帮助。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律咨询和诉讼服务，帮助你维护自身合法权益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。