在自行车与小汽车发生刮蹭，且小汽车被认定为主责的情况下，小汽车车主通常不需要赔偿自行车的维修费（若自行车无损坏或损坏轻微无需维修），但自行车车主可能需要赔偿小汽车的部分维修费，具体需根据事故责任划分和实际损失来确定。
事故责任划分的影响：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任划分是确定赔偿义务的重要依据。在此案例中，小汽车被认定为主责，意味着小汽车车主在事故中承担主要过错，但这并不直接决定赔偿方向，而是影响赔偿比例。
- 赔偿通常遵循“过错原则”，即根据各方在事故中的过错程度来分配赔偿责任。小汽车作为主责方，其赔偿义务可能更重，但这主要是针对自行车车主的损失而言。
关于小汽车维修费的赔偿：
- 一般情况下，小汽车作为机动车，其维修费用应由其自身保险（如车损险）来承担，或者由责任方（在此案例中为小汽车车主，因其主责）承担部分或全部费用，但这并不涉及向自行车车主索赔。
- 除非自行车在事故中也造成了小汽车的损坏，且该损坏与自行车车主的过错有直接关系，那么自行车车主可能需要按照责任比例赔偿小汽车的维修费。然而，在常规理解下，自行车作为非机动车，其造成的损害通常较小，且可能不足以触发对机动车的赔偿。
自行车车主的赔偿义务：
- 自行车车主在此事故中虽为非主责方，但若其存在过错（如违反交通规则），则可能需要根据过错程度承担部分赔偿责任。
- 赔偿范围通常包括小汽车因事故造成的直接损失，如维修费、拖车费等，但具体数额需根据责任划分和实际损失来确定。
实际操作建议：
- 在此类事故中，建议双方及时报警并保留相关证据，以便后续处理。
- 若涉及赔偿问题，可协商解决或通过交警部门调解；若协商不成，可依法向人民法院提起诉讼。
- 对于小汽车车主而言，若其车辆已投保车损险，可及时联系保险公司进行理赔。
综上所述，小汽车车主在此事故中通常不需要赔偿自行车的维修费（若自行车无损坏或损坏轻微无需维修），但自行车车主可能需要根据责任划分赔偿小汽车的部分维修费。具体赔偿事宜需根据事故实际情况和法律规定来确定。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。