工伤十级离职赔偿后，若未与单位解除劳动关系，是可以继续回去上班的。以下从法律权益、用人单位义务及员工注意事项三个角度，为您详细分析：
一、法律权益
一次性伤残补助金：
- 无论您是否继续上班，只要被鉴定为十级伤残，您都有权从工伤保险基金中获得一次性伤残补助金，标准为7个月的本人工资（指工伤前12个月平均月缴费工资）。若用人单位未足额缴纳工伤保险导致补助金差额，您可要求用人单位补足。
停工留薪期工资：
- 在工伤治疗期间，您享受停工留薪待遇，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。若您选择继续上班，且伤情已稳定，不再需要停工留薪，则此项待遇将不再享受。但若后续因工伤复发需要治疗，仍可享受停工留薪期待遇。
工伤复发待遇：
- 若您工伤复发并需治疗，您仍享受相应的工伤医疗待遇，包括医疗费用、伙食补助费及外地就医的交通、食宿费用等，均从工伤保险基金支付。
离职时的额外待遇：
- 若您后续再次提出解除劳动合同或合同期满终止，您仍有权获得一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付）和一次性伤残就业补助金（由用人单位支付），具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。但需注意，这两项补助金是在解除或终止劳动合同时支付的，若您继续上班，则不会立即获得。
二、用人单位义务
合理安排岗位：
- 若您选择继续上班，用人单位应根据您的伤残情况，合理安排工作岗位，不得歧视或降低您的工资待遇。若您因工伤不能胜任原岗位，用人单位应进行适当的调岗，并遵循合理、公平的原则。
保障劳动安全：
- 用人单位应提供符合国家规定的劳动安全卫生条件和必要的劳动防护用品，以防止工伤的再次发生，确保您的工作安全和健康。
三、员工注意事项
关注身体状况：
- 您应密切关注自己的身体状况，若因工作导致伤情加重或出现新的健康问题，应及时就医并告知用人单位。
了解并维护权益：
- 您应详细了解自己的工伤保险待遇及其他相关权益，并确保得到应有的保障。若用人单位未能履行法定义务或侵犯您的合法权益，您可通过法律途径维权。
积极沟通协商：
- 在工作中遇到任何问题或困难，您应与用人单位及时沟通协商，寻求解决方案。
总结与建议：
工伤十级离职赔偿后，您若选择继续上班，需与用人单位明确劳动关系是否存续，并了解自己的法律权益和用人单位的义务。同时，您应密切关注身体状况，积极与用人单位沟通协商，确保自身权益得到有效保障。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。