核心结论：若工伤仲裁开庭调解时保险金不够需公司补上，但公司不签字，可通过申请强制执行、向劳动监察部门投诉、提起民事诉讼等途径解决。以下是具体分析：

1. 申请强制执行

• 前提：在仲裁调解过程中，若已经形成了具有法律效力的调解书，且调解书中明确规定了公司需要补足保险金的金额和期限，但公司未按照调解书的内容履行义务。
• 操作：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十一条规定，当事人对发生法律效力的调解书、裁决书，应当依照规定的期限履行。一方当事人逾期不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受理申请的人民法院应当依法执行。因此，你可以向有管辖权的人民法院申请强制执行，法院会采取查封、扣押、冻结、划拨等措施，强制公司履行补足保险金的义务。

2. 向劳动监察部门投诉

• 前提：公司存在不履行仲裁调解义务的行为，违反了劳动法律法规。
• 操作：你可以向当地的劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门有权对用人单位的劳动用工行为进行监督检查，对违反劳动法律法规的行为进行查处。劳动监察部门在接到投诉后，会进行调查核实，如果情况属实，会责令公司限期补足保险金，并可能对公司处以相应的罚款。

3. 提起民事诉讼

• 前提：如果仲裁调解书没有得到公司的认可和履行，且你认为自己的权益受到了严重侵害。
• 操作：你可以以公司为被告，向人民法院提起民事诉讼，要求公司按照仲裁调解的结果补足保险金，并承担因公司违约给你造成的损失，如误工费、交通费等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明公司的违约行为以及你因此遭受的损失。

在处理此类问题时，建议你保留好相关的证据，如仲裁调解书、与公司的沟通记录等，以便在需要时提供给相关部门或法院。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。