有赔偿。根据我国相关法律规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。针对您在工厂上班两年公司没有主动找您签订劳动合同的情况，以下是从不同角度的详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资”。以及第十四条第三款：“用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同”。
赔偿计算与说明
双倍工资赔偿：
- 由于您已经在工厂上班两年，而公司未与您签订书面劳动合同，根据法律规定，公司应当向您支付自用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日的双倍工资。也就是说，您有权获得11个月的双倍工资赔偿（因为第一个月不计算在内，且满一年后视为已订立无固定期限劳动合同）。
- 具体计算方式为：您每月的实际工资×11个月×2（双倍）- 您每月实际已领取的工资×11个月 = 您应得的额外赔偿。但实际操作中，由于您每月已领取工资，所以只需计算额外的11个月工资作为赔偿。
无固定期限劳动合同：
- 由于公司未在您入职满一年时与您签订书面劳动合同，根据法律规定，自满一年之日起，您与公司之间已视为订立了无固定期限劳动合同。但这并不影响您之前应得的双倍工资赔偿。
实际操作建议
收集证据：
- 保留好您在工厂上班的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等，以证明您与公司之间存在劳动关系。
与公司协商：
- 您可以先尝试与公司进行协商，要求公司支付您应得的双倍工资赔偿，并补签书面劳动合同或确认已存在的无固定期限劳动合同关系。
申请劳动仲裁：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，要求公司支付您应得的双倍工资赔偿。劳动仲裁是免费的，且程序相对简便。
提起诉讼：
- 如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
注意事项
- 在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
综上所述，您在工厂上班两年而公司未与您签订书面劳动合同的情况下，是有权获得双倍工资赔偿的。希望以上分析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。