建议根据伤残鉴定结果是否明确、是否急需赔偿等因素，分情况决定起诉时间，具体如下：

1. 若伤残鉴定结果对赔偿金额有重大影响，且您希望获得更准确的赔偿，建议等伤残鉴定结果出来后再起诉
   伤残等级直接影响赔偿项目（如残疾赔偿金、护理依赖费用等）的计算标准。例如，十级伤残与一级伤残的赔偿金额可能相差数十倍。若在未鉴定的情况下起诉，可能因证据不足导致赔偿金额偏低，后续还需通过补充鉴定或另行起诉主张差额，增加诉讼成本和时间。
   此外，若肇事者无保险，其赔偿能力可能有限，提前起诉可能面临执行困难。等鉴定结果明确后，可更精准评估肇事者的赔偿能力，制定更合理的诉讼策略。

2. 若您急需赔偿（如医疗费、生活费等），或担心肇事者转移财产，建议及时起诉并申请财产保全
   根据《民事诉讼法》规定，起诉时可同步申请财产保全，冻结肇事者的银行账户、车辆、房产等财产，防止其转移资产导致判决后无法执行。即使伤残鉴定未完成，也可先就已产生的医疗费、误工费等损失提起诉讼，后续再就伤残相关费用另行主张。
   例如，若您因事故住院产生高额医疗费，且肇事者拒绝支付，及时起诉并保全财产可迫使对方协商赔偿，或通过法院强制执行获得部分赔偿，缓解经济压力。

总结建议：

• 若伤残鉴定是赔偿的核心依据（如涉及残疾赔偿金、后续治疗费等），且您能承担诉讼时间成本，建议等鉴定结果明确后起诉；
  
• 若您急需赔偿或担心执行风险，可先就已确定损失起诉，并申请财产保全，后续再补充伤残相关诉求。
  

温馨提示：起诉前需收集充分证据（如事故认定书、医疗记录、费用单据等），并注意诉讼时效（一般为3年，自事故发生之日起算）。如有具体问题，可直接向我咨询。