核心结论：在用人单位未与货车司机签订书面合同的情况下，要鉴定是劳动合同还是劳务合同，可从主体资格、从属关系、劳动内容、报酬支付、管理方式等多个角度综合判断。以下为你详细阐述：
- 主体资格角度
- 劳动合同：签订劳动合同的双方主体具有特定性，用人单位必须是依法成立的各类企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，同时与劳动者建立劳动关系；劳动者则需达到法定劳动年龄，具有劳动权利能力和劳动行为能力。例如，一家合法注册的物流公司招聘货车司机，该司机年满18周岁且未达到退休年龄，具备相应驾驶资格，这种情况下双方建立的关系更倾向于劳动合同关系。
- 劳务合同：劳务合同的主体范围更为广泛，双方当事人可以是法人、组织之间，也可以是自然人之间，还可以是法人与自然人之间。比如，个人车主雇佣一名货车司机为其运输货物，这种雇佣关系就可能属于劳务合同关系。
- 从属关系角度
- 劳动合同：劳动者与用人单位之间存在管理与被管理的关系，劳动者要遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的管理和指挥。例如，货车司机需要按照公司的排班制度出车，遵守公司的运输路线规定、安全操作规范等，司机的工作受到公司的严格约束，这种情况下双方是劳动合同关系。
- 劳务合同：提供劳务的一方在一定程度上具有独立性，不受接受劳务一方的严格管理和控制，双方是平等的民事主体关系。比如，一名货车司机为多个货主提供运输服务，每个货主只是对其本次运输任务提出要求，司机在完成运输过程中有较大的自主权，这种情况下更可能是劳务合同关系。
- 劳动内容角度
- 劳动合同：劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。对于物流公司来说，货车司机的运输工作是公司日常运营中不可或缺的环节，是公司业务的重要组成部分，所以这种情况下双方签订的更可能是劳动合同。
- 劳务合同：劳务提供者提供的劳务通常不是接受劳务一方业务的经常性、核心性部分，可能是一次性的、临时性的工作。例如，某企业临时需要运输一批货物，雇佣一名货车司机完成这次运输任务，这种临时性的运输工作就不属于该企业的核心业务，双方可能构成劳务合同关系。
- 报酬支付角度
- 劳动合同：用人单位一般按照一定的周期（如月、周）向劳动者支付工资，工资的支付具有相对稳定性和规律性，且工资构成可能包括基本工资、绩效工资、奖金等多种形式。例如，物流公司每月固定时间向货车司机支付工资，工资根据司机的出车次数、运输里程等因素进行核算，这种报酬支付方式符合劳动合同的特征。
- 劳务合同：劳务报酬的支付通常是根据劳务完成的情况一次性结算或按阶段结算，支付时间和方式相对灵活。比如，货主在货车司机完成一次运输任务后，按照事先约定的价格向司机支付运费，这种报酬支付方式更倾向于劳务合同。
- 管理方式角度
- 劳动合同：用人单位会为劳动者提供一定的劳动条件和劳动保护，如为货车司机提供符合安全标准的车辆、配备必要的安全防护设备等，同时会对劳动者进行职业培训和技能提升。例如，物流公司定期组织货车司机参加安全培训、驾驶技能培训等，以提高司机的工作能力和安全意识，这是劳动合同关系中用人单位的常见做法。
- 劳务合同：接受劳务一方一般只为劳务提供者提供完成劳务所必需的条件，不涉及对劳务提供者的全面管理和培养。比如，个人货主只要求货车司机将货物安全运输到指定地点，不提供车辆维护、技能培训等方面的支持，这种情况下双方可能是劳务合同关系。