伤残鉴定时间比离职日期晚，依然可以要求赔偿。下面我将从不同角度为您详细分析这个问题：

一、法律原则与规定

1. 工伤赔偿的时效性：

   • 根据《工伤保险条例》及相关法律规定，工伤赔偿的请求权通常自工伤事故发生之日起计算，但并不意味着离职后就无法主张权利。关键在于是否在法定时效内提出赔偿请求，以及是否能够证明工伤事实及其与工作的关联性。

2. 伤残鉴定的作用：

   • 伤残鉴定是确定工伤赔偿金额的重要依据。它通常在工伤治疗稳定后进行，以评估工伤对劳动者身体功能的影响程度。因此，即使伤残鉴定时间晚于离职日期，只要鉴定结果能够证明工伤与工作的因果关系，劳动者仍有权要求赔偿。

二、实际操作与建议

1. 保留证据：

   • 无论离职与否，劳动者都应保留与工伤相关的所有证据，包括医疗记录、工伤认定书、伤残鉴定报告等。这些证据是主张赔偿的关键。

2. 及时主张权利：

   • 尽管伤残鉴定时间可能晚于离职日期，但劳动者应在知道或应当知道自己的权利被侵害之日起，及时向用人单位或工伤保险机构提出赔偿请求。避免因超过法定时效而丧失赔偿权利。

3. 协商与诉讼：

   • 在提出赔偿请求后，劳动者可以与用人单位进行协商，寻求和解。如果协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

三、特殊情况考虑

1. 离职原因与工伤关联性：

   • 如果劳动者的离职是由于工伤导致的无法继续工作，那么即使离职日期早于伤残鉴定时间，劳动者仍有权要求用人单位承担工伤赔偿责任。

2. 用人单位的责任：

   • 用人单位在劳动者工伤期间应承担相应的责任，包括支付工伤医疗费用、停工留薪期工资等。即使劳动者离职，用人单位也不能免除这些责任。

总结与建议：伤残鉴定时间比离职日期晚，并不影响劳动者要求工伤赔偿的权利。关键在于保留好相关证据，及时主张权利，并通过协商或诉讼等途径维护自己的合法权益。如果您在处理此类问题时遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。