如果认为三期鉴定（通常指误工费、护理费、营养费的鉴定）偏低，不可以直接不做鉴定而起诉。以下从不同角度对此问题进行分析：

一、法律程序要求

在涉及人身损害赔偿的案件中，三期鉴定（误工期限、护理期限、营养期限的鉴定）是确定赔偿金额的重要依据。如果对鉴定结果有异议，通常需要通过合法的程序进行复核或重新鉴定，而不是直接忽略鉴定结果进行起诉。直接起诉而不提供或认可三期鉴定结果，可能会导致法院在审理时无法准确认定赔偿金额，进而影响案件的判决结果。

二、鉴定结果的重要性

1. 证据效力：三期鉴定结果作为专业机构出具的证据，具有较高的证明力。法院在审理案件时，往往会依据鉴定结果来确定赔偿金额。
2. 赔偿依据：误工费、护理费、营养费等赔偿项目，都需要依据三期鉴定结果来计算具体金额。没有鉴定结果，这些赔偿项目的金额将难以确定。

三、对鉴定结果有异议的处理方式

1. 申请复核：如果对三期鉴定结果有异议，可以在规定的时间内向鉴定机构申请复核。鉴定机构会重新审查鉴定材料，并可能出具新的鉴定意见。
2. 重新鉴定：在符合法律规定的情况下，也可以向法院申请重新鉴定。法院会委托其他有资质的鉴定机构进行重新鉴定，并以新的鉴定结果作为判决依据。
3. 提供反驳证据：在起诉时，如果认为鉴定结果偏低，可以提供其他证据来反驳鉴定结果，如医疗记录、证人证言等。但这些证据需要具有足够的证明力，才能被法院采纳。

四、直接起诉的法律后果

如果直接不做三期鉴定而起诉，可能会面临以下法律后果：

1. 赔偿金额难以确定：由于没有三期鉴定结果，法院在审理时可能无法准确认定误工费、护理费、营养费等赔偿项目的金额，导致赔偿金额难以确定。
2. 诉讼风险增加：没有充分的证据支持自己的主张，可能会增加诉讼风险，甚至可能导致败诉。
3. 影响案件审理效率：由于需要额外的时间来处理鉴定问题，可能会影响案件的审理效率。

建议：如果对三期鉴定结果有异议，应该通过合法的程序进行复核或重新鉴定，而不是直接忽略鉴定结果进行起诉。在起诉时，应该提供充分的证据来支持自己的主张，以确保案件的顺利审理和判决结果的公正性。如果有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。