可以先行起诉，但三期鉴定（误工期、护理期、营养期鉴定）结果对赔偿金额的确定有重要影响，建议在诉讼中及时申请或补充提交鉴定结论。以下是具体分析：

1. 法律程序上允许先行起诉
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉只需满足“有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由”等基本条件。即使未完成三期鉴定，您仍可基于现有证据（如医疗记录、伤情证明等）初步主张赔偿，并在起诉状中注明“待鉴定后确定具体金额”。法院会先受理案件，后续通过鉴定程序完善证据链。

2. 三期鉴定对赔偿金额的关键作用
   三期鉴定直接决定误工费、护理费、营养费的计算标准。若未鉴定，法院可能：

   • 参考医疗机构出具的病假建议或行业惯例酌情判决；
     
   • 要求您在诉讼中补充鉴定，否则承担举证不力的风险；
     
   • 若对方对期限提出异议，可能直接驳回部分诉求。
     建议：在起诉前或立案后尽快申请鉴定，避免赔偿金额被低估。

3. 实务中的操作策略

   • 起诉时同步申请鉴定：在提交起诉状时，可一并提交《司法鉴定申请书》，要求法院委托专业机构鉴定三期期限。法院通常会准许，并依鉴定结果调整赔偿金额。
     
   • 先起诉后补充鉴定：若伤情未稳定或急需立案（如诉讼时效临近），可先起诉并说明“三期需待伤情稳定后鉴定”，后续通过庭审程序补充证据。
     
   • 协商与诉讼结合：若对方愿意调解，可暂缓鉴定，直接依据医疗证明协商赔偿；若协商不成，再启动鉴定程序。

总结：未完成三期鉴定不影响起诉，但为确保赔偿金额合理，建议在诉讼中及时申请鉴定。若您已起诉但未鉴定，可联系法院补充申请；若尚未起诉，可在起诉时一并提交鉴定申请。如有具体案件细节（如伤情类型、对方态度等），可进一步向我说明，我会为您制定更精准的诉讼策略。