在立案开庭后，是否可以等待三期鉴定结果出来再判决，这主要取决于鉴定结果对案件审理的必要性以及法院的审理安排，但通常来说，如果鉴定结果是案件审理的关键证据，法院会等待鉴定结果出来后再进行判决。以下从几个方面进行详细分析：
一、鉴定结果对案件审理的必要性
关键证据作用：如果三期鉴定（通常指误工期、护理期、营养期的鉴定）结果对于确定当事人的损失、责任划分等具有关键作用，那么法院在审理过程中很可能会等待鉴定结果出来后再进行判决。因为鉴定结果能够直接影响到案件的实体处理，如赔偿金额的计算等。
非关键证据情况：如果鉴定结果并非案件审理的关键证据，或者对案件结果影响不大，那么法院可能不会等待鉴定结果，而是根据现有证据进行判决。
二、法院的审理安排
审理期限：法院在审理案件时，有一定的审理期限限制。如果等待鉴定结果会导致审理期限过长，影响司法效率，法院可能会根据案件情况，在鉴定结果出来前先行判决部分事项，或者采取其他措施来确保审理的顺利进行。不过，在大多数情况下，如果鉴定是必要的，法院会合理安排时间，等待鉴定结果。
当事人申请：如果当事人认为鉴定结果对案件审理至关重要，可以向法院提出申请，要求等待鉴定结果出来后再进行判决。法院会根据当事人的申请和案件情况，综合考虑是否等待鉴定结果。
三、实际操作中的建议
及时沟通：在案件审理过程中，当事人应与法院保持密切沟通，及时了解案件审理进展和鉴定情况。如果鉴定结果对案件审理至关重要，可以向法院说明情况，请求等待鉴定结果。
准备充分：无论法院是否等待鉴定结果，当事人都应准备充分的证据和材料，以支持自己的主张。这有助于在鉴定结果出来后，迅速推进案件审理进程。
关注审理期限：当事人应关注案件的审理期限，确保在法定期限内获得判决。如果因等待鉴定结果导致审理期限过长，可以向法院咨询相关情况，并了解是否有其他措施可以采取。
总结来说，立案开庭后是否可以等待三期鉴定结果出来再判决，取决于鉴定结果对案件审理的必要性以及法院的审理安排。如果鉴定结果是关键证据，且等待鉴定结果不会过分延长审理期限，法院通常会等待鉴定结果出来后再进行判决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。