结论：事故认定书出具两年多未处理，保险公司是否理赔不能一概而论，需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：
保险理赔的时效性规定
- 保险理赔通常受《保险法》中诉讼时效的约束。根据《保险法》第二十六条规定，人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
- 如果事故认定书出具后两年多，但从事故发生之日起算未超过上述诉讼时效期间，且符合保险合同约定的理赔条件，保险公司一般应当理赔。例如，事故发生在三年前，事故认定书在事故发生一年后出具，此时从事故发生之日起算未超过二年（非人寿保险）或五年（人寿保险）的诉讼时效，若满足其他理赔条件，保险公司应理赔。
- 若从事故发生之日起算已超过诉讼时效期间，且保险公司提出时效抗辩，那么保险公司可能不再承担理赔责任。比如事故发生在六年前，事故认定书在事故发生四年后出具，对于非人寿保险，已超过二年的诉讼时效，保险公司可能拒赔。
保险合同的具体约定
- 不同的保险合同可能会有不同的理赔条款和条件。有些保险合同可能会对理赔申请的时间、提供的材料等有特别约定。即使未超过诉讼时效，但如果未按照保险合同的要求及时提交理赔申请和相关材料，保险公司也可能依据合同约定拒绝理赔。
- 例如，保险合同约定被保险人应在事故发生后一定期限内（如一年内）提交理赔申请，并提供事故认定书等材料，若被保险人未在该期限内履行义务，保险公司可能不承担理赔责任。不过，如果被保险人能够证明存在不可抗力等正当理由导致未能按时申请理赔，保险公司可能会酌情处理。
事故的性质和责任认定
- 事故的性质和责任认定也会影响保险公司的理赔决定。如果事故属于保险合同约定的保险责任范围，且被保险人在事故中承担一定责任（非免责情形），保险公司通常会根据责任比例进行理赔。
- 例如，在交通事故中，被保险车辆负主要责任，且事故属于车险的保险责任范围，那么在符合其他条件的情况下，保险公司会按照合同约定进行赔付。但如果事故是由于被保险人的故意行为、违法行为（如酒驾、无证驾驶等）导致的，保险公司通常会依据合同约定免除理赔责任。
建议：如果你遇到事故认定书两年多未处理且保险公司拒赔的情况，可以先仔细审查保险合同条款，确认是否符合理赔条件；同时，计算从事故发生之日起是否超过诉讼时效期间。如果认为保险公司拒赔不合理，可以收集相关证据（如事故认定书、保险合同、理赔申请记录等），通过与保险公司协商、向保险监管部门投诉或向法院提起诉讼等方式维护自己的合法权益。如果你有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。