事故认定书拿到后，后续处理并不完全由保险公司接管，具体流程需结合事故责任、保险类型及实际损失情况综合判断。以下是具体分析：
1. 保险公司的主要角色：理赔流程启动
- 责任范围内赔偿：若事故属于保险责任（如交强险、商业险覆盖范围），保险公司需根据认定书划分的责任比例，在限额内赔偿对方或己方的财产损失、医疗费等。
- 流程要求：需提交事故认定书、维修发票、医疗记录等材料，保险公司审核后赔付。但若对责任划分或赔偿金额有争议，保险公司可能要求进一步协商或诉讼。
2. 需车主/受害人主动处理的情况
- 责任争议：若对认定书责任划分不服（如认为对方应负全责），需在3日内申请复核（交警部门），复核结果可能影响保险公司赔付比例。
- 保险拒赔或不足：若事故属于免责条款（如酒驾、无证驾驶），或损失超过保险限额，超出部分需责任方自行承担。此时需通过协商、调解或诉讼解决。
- 人身伤害赔偿：若涉及伤残或死亡，除医疗费外，还需赔偿误工费、护理费、死亡赔偿金等。保险公司可能仅覆盖部分项目，剩余部分需责任方承担。
3. 特殊情形：需法律程序介入
- 诉讼必要：若保险公司拒赔、责任方拒不赔偿，或赔偿金额无法达成一致，受害人可向法院起诉，要求责任方及保险公司连带赔偿。
- 证据固定：即使有认定书，仍需保留现场照片、证人联系方式等证据，以备诉讼时使用。
行动建议：
- 立即联系保险公司：报案并提交认定书，启动理赔流程。
- 核对保险条款：确认事故是否属于保险范围，避免因免责条款导致拒赔。
- 协商或诉讼准备：若遇争议，可先通过交警调解；调解不成，及时委托律师起诉。
如有复杂情况（如多方责任、保险拒赔），可直接向我咨询，我会结合具体案情提供解决方案。