核心结论：拿了事故责任认定书后，理赔沟通的主体需分情况讨论，通常涉及保险公司与对方（或己方）的互动，但具体流程取决于责任划分和投保情况。以下是详细分析：

1. 若您为无责方，且对方有保险

• 对方保险公司主导：对方投保的保险公司会主动联系您（或您的保险公司），根据责任认定书中的责任比例（如对方全责），协商赔偿金额（包括车辆维修、医疗费等）。
• 您的配合义务：您需提供事故认定书、损失证明（如维修发票、医疗单据）等材料，协助对方保险公司定损理赔。
• 特殊情况：若对方拒不配合或保险公司拖延，您可要求己方保险公司启动“代位追偿”（需您投保车损险），由己方保险公司先赔付，再向对方追偿。

2. 若您为全责方，且己方有保险

• 己方保险公司主导：您需及时报案，保险公司会根据责任认定书核定赔偿范围（如对方车辆维修、人身伤害等），并直接与对方协商赔偿。
• 您的参与：您需配合保险公司提供事故材料，并可能需签署赔偿协议。若对方提出额外索赔（如误工费、精神损失费），需由保险公司审核是否合理。
• 注意：若赔偿金额超过保险限额，超出部分需由您个人承担。

3. 若双方均有责任（如主次责任）

• 按责任比例分担：双方保险公司会根据责任认定书中的比例（如70%：30%）分别计算赔偿金额，并各自与对方协商。
• 交叉理赔：例如，您需承担对方30%的损失，同时可向对方保险公司索赔己方70%的损失。此过程可能需双方保险公司协调，或通过诉讼解决争议。

4. 若对方无保险或保险不足

• 对方个人承担：若对方未投保或保额不足，您需直接向对方主张赔偿（可通过协商、调解或诉讼）。
• 己方保险公司垫付：若您投保了“机动车损失保险无法找到第三方特约险”等附加险，可申请保险公司先行赔付，再向对方追偿。

关键提醒：

• 保留证据：无论哪种情况，均需妥善保管事故认定书、现场照片、医疗记录等材料，以备理赔或诉讼使用。
• 及时沟通：若保险公司或对方拖延，可向当地银保监会投诉（针对保险公司）或通过法院起诉解决。
• 专业协助：若理赔过程中出现争议（如伤残等级认定、赔偿标准），建议咨询律师，确保权益最大化。

如有进一步疑问（如具体理赔流程、材料清单等），可直接向我提问，我会结合您的实际情况详细解答。