在事故责任认定书出具后，保险公司是否会找对方理赔，这个问题需要分情况来细致考虑。
首先，事故责任认定书是理赔的重要依据，但它并不直接触发保险公司的赔偿流程。保险公司的赔付需要经历一系列严谨且必要的步骤，包括报案、勘查定损、资料提交与审核、责任核定与赔偿协商，以及最终的赔款支付。
一、可以直接联系对方保险公司理赔的情况
双方协商一致且责任明确：
- 如果事故双方对责任认定均无异议，并且都同意通过保险理赔来解决赔偿问题，那么无责方或责任较小方可以直接联系对方（即责任方）的保险公司进行索赔。
- 在这种情况下，交强险和商业险（如车辆损失险、第三者责任险）在符合合同条件时，都可以作为理赔的依据。
对方全责且有保险：
- 如果对方负全责，并且已经投保了足额的车辆保险，那么受损方可以直接联系对方的保险公司进行索赔。这包括将车辆送至指定修理厂定损维修，并由对方保险公司按定损金额进行赔付。
二、不适合直接联系对方保险公司理赔的情况
双方对责任划分有争议：
- 如果对责任认定书有异议，认为责任划分不合理，那么不建议立即进入保险理赔流程。此时，应先提出书面复核申请，以免影响后续复核或法律途径解决争议的结果。
存在保险拒赔风险：
- 如果事故发生时，对方驾驶员存在酒驾、无证驾驶、车辆未年检等违反保险合同条款的情况，保险公司可能会拒赔。在这种情况下，直接联系保险公司可能无法获得有效赔偿，应考虑通过法律途径向责任方索赔。
三、理赔准备与流程建议
- 在联系保险公司前，请确保详细阅读并理解事故责任认定书的内容，对事故责任有清晰的认识。
- 准备相关材料，如医疗费用单据、车辆维修费用清单等，作为理赔申请的重要依据。
- 保险公司会根据提供的材料及保险合同条款审核理赔申请，并作出处理决定。请耐心等待并配合保险公司的相关工作。
四、总结与建议
综上所述，事故责任认定书出具后，是否直接联系对方保险公司理赔需根据实际情况灵活判断。在确保责任清晰、无争议且符合保险理赔条件的情况下，可以直接联系对方保险公司；否则，应优先考虑通过法律途径明确责任或协商解决赔偿问题。同时，保持冷静和理性，遵循相关法律法规和程序规定处理事故责任认定和理赔事宜，如有需要，可寻求专业律师的帮助和咨询以更好地维护自身权益。