在交通事故责任认定书出来之后，是否直接找保险公司理赔确实需要根据具体情况来决定。以下是一些详细的指导和建议，希望能帮助您更好地处理后续事宜。
一、是否可以直接找保险公司理赔
双方协商一致且无争议：
- 如果事故双方对责任认定均无异议，并且都同意通过保险理赔来解决赔偿问题，那么无责方或责任较小方可以直接联系自己的或对方的保险公司进行索赔。
对方全责且有保险：
- 若对方负全责且已投保足额车辆保险，受损方可以直接联系对方保险公司进行索赔，包括车辆维修、医疗费用等。
存在争议或保险拒赔风险：
- 如果对责任认定书有异议，或者事故发生时对方驾驶员存在酒驾、无证驾驶等可能引发保险拒赔的情况，建议先不要直接找保险公司理赔。而是先通过法律途径明确责任，或者与对方协商解决赔偿问题。
二、理赔准备与流程
及时报案：
- 在事故发生后，应尽快向保险公司报案，提供事故发生的时间、地点、涉及车辆信息、人员伤亡情况以及事故认定书的相关内容。
准备理赔材料：
- 通用材料：包括保险单正本、被保险人身份证复印件、驾驶证、行驶证、事故认定书原件等。
- 特定材料：根据事故类型准备，如车辆维修发票、维修清单（财产损失）；医院诊断证明、病历、医疗费用发票、用药清单（人身伤害）等。若涉及伤残或死亡，还需提供相应的鉴定报告或证明文件。
提交理赔申请：
- 将准备好的理赔材料提交给保险公司，并填写理赔申请表。
保险公司审核与调查：
- 保险公司会对提交的材料进行审核，核实事故责任划分和损失情况。在此过程中，保险公司可能会与维修厂、医院等机构核实相关费用的合理性。
协商赔偿方案：
- 如果审核过程中发现问题或赔偿金额存在争议，保险公司会与被保险人进行沟通协商，努力达成一致的赔偿金额和支付方式。
支付赔款：
- 一旦赔偿方案确定，保险公司会按照约定的时间和方式支付赔款。
三、其他建议
- 保持冷静和理性：在处理事故责任认定和理赔事宜时，务必保持冷静和理性，遵循相关法律法规和程序规定。
- 寻求专业帮助：如果遇到复杂情况或难以自行处理的问题，可以寻求专业律师的帮助和咨询，以更好地维护自身权益。
- 留存证据：在整个理赔过程中，务必留存好所有与事故相关的证据和文件，以备不时之需。
综上所述，交通事故责任认定书出来后，是否直接找保险公司理赔需根据实际情况灵活判断。在确保责任清晰、无争议且符合保险理赔条件的情况下，可以直接联系保险公司；否则，应优先考虑通过法律途径明确责任或协商解决赔偿问题。同时，准备好完整的理赔材料并遵循保险公司的理赔流程也是非常重要的。