在交通事故责任认定后，受害人确实在一定条件下有权直接找保险公司进行理赔，甚至在某些情况下可以直接起诉保险公司要求其承担赔偿责任。以下是对此问题的详细解答：

一、法律依据与保险类型

1. 交强险：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内予以赔偿。
   • 这意味着，如果肇事车辆购买了交强险，受害人可以直接向保险公司提出理赔要求，要求在交强险责任限额内获得赔偿。

2. 商业三者险：

   • 根据《中华人民共和国保险法》第六十五条，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
   • 若被保险人（通常是肇事司机）怠于向保险公司请求赔偿，导致受害人的权益无法及时实现，受害人也有权直接起诉保险公司，要求其在商业三者险责任范围内承担赔偿责任。

二、实际操作建议

1. 协商理赔：

   • 在起诉前，受害人可以尝试与保险公司进行协商理赔。这通常是最快捷、最经济的解决方式。
   • 受害人需要准备充分的证据，如交通事故责任认定书、医疗费用票据、病历、误工证明等，以证明损失和赔偿金额的合理性、合法性。

2. 起诉保险公司：

   • 如果协商不成或保险公司拒绝赔偿，受害人可以考虑通过法律途径维护自身权益。
   • 在起诉时，建议将侵权人（通常是肇事司机）和保险公司一并列为被告。因为保险公司的赔偿责任往往与侵权人的侵权行为相关联，且在某些情况下，超出保险赔偿范围的部分需要由侵权人承担。
   • 法院将根据事故情况、保险类型及当地法院的司法实践来确定具体的赔偿责任和赔偿范围。

3. 咨询专业律师：

   • 在实际操作中，建议受害人咨询专业律师的意见。律师能够根据具体案情提供针对性的法律分析和策略建议，帮助受害人更好地维护自己的合法权益。

三、注意事项

• 明确被告信息：在起诉时，需要确保被告信息的准确性，包括侵权人和保险公司的名称、地址等。
• 证据准备充分：受害人需要准备充分的证据来支持自己的赔偿请求，包括交通事故责任认定书、医疗记录、费用票据等。
• 了解保险条款：在起诉前，受害人应了解肇事车辆所购买的保险类型及保险条款，以便更好地确定自己的赔偿请求和保险公司的赔偿责任。

综上所述，交通事故责任认定后，受害人有权在特定条件下直接找保险公司进行理赔或起诉保险公司要求其承担赔偿责任。在实际操作中，建议受害人先尝试与保险公司协商理赔，协商不成时再考虑通过法律途径维权，并咨询专业律师的意见以确保自己的合法权益得到充分保障。