对于未设董事会的子公司，其应设执行董事而非董事会成员（即多名董事组成的董事会）。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
法律依据与合法性
根据《中华人民共和国公司法》第五十条的规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。这一规定为未设董事会的子公司设立执行董事提供了明确的法律依据。因此，在子公司股东人数较少或规模较小的情况下，选择设立执行董事是合法且可行的。
适用情形与优势
适用情形：
- 子公司股东人数有限，如仅有两三个股东；
- 子公司规模较小，如员工数量少、资产总额低、经营业务单一等。
优势：
- 决策效率高：由于减少了管理层级和沟通成本，执行董事能够更快地做出决策，提高公司的运营效率；
- 管理成本低：相比设立董事会，设立执行董事可以节省因设立董事会而产生的额外费用，如董事薪酬、会议费用等；
- 灵活性高：执行董事的职权由公司章程具体规定，可以根据公司的实际情况和股东的意愿进行个性化设置，提高公司治理的灵活性。
执行董事的产生与职权
产生方式：
- 执行董事由股东会选举和更换，体现了股东对公司管理层的选择权和控制权。
职权范围：
- 执行董事的职权类似于董事会的职权，包括但不限于召集股东会会议、执行股东会决议、决定公司经营计划和投资方案、制订财务预算和决算方案、制订利润分配和弥补亏损方案等。同时，公司章程可根据公司实际情况对执行董事的职权进行个性化规定。
与董事会的区别
人数与构成：
- 董事会由多名董事组成，人数有法定要求（一般为三人至十三人），而执行董事仅为一人。
决策机制：
- 董事会通过会议形式集体决策，遵循少数服从多数原则；执行董事则独立决策，效率较高但可能缺乏集体决策的制衡性。
风险提示与防范措施
风险提示：
- 由于权力相对集中于执行董事，存在滥用职权、损害公司和股东利益的风险。
防范措施：
- 完善公司章程：明确规定执行董事的职权、责任和义务，以及其与股东之间的关系，确保执行董事的权力受到制约和监督；
- 加强内部监督：建立内部控制和监督机制，如定期向股东报告、聘请外部审计师进行审计等，确保执行董事的行为符合公司和股东的利益；
- 法律咨询与指导：在设置此类结构前，咨询专业法律顾问或律师（即向我咨询），确保符合当地法律法规要求，并获得更具体和个性化的建议。
综上所述，对于未设董事会的子公司而言，设立执行董事是合法且可行的选择。这种结构能够简化决策流程、提高运营效率并降低管理成本。然而，也需要注意防范执行董事滥用职权的风险，并通过完善公司章程和加强内部监督等措施来确保公司的规范运作和股东的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。