结论前置：被不起诉后领取扣押物品时警察未要求签字，可能存在程序疏漏、物品性质特殊或警方内部流程简化等情况，需结合具体情形判断是否合法合规。以下是具体分析：

1. 程序性疏漏：未履行签字确认义务

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第230条，对查封、扣押的财物、文件，应当会同在场见证人和被查封、扣押财物、文件的持有人查点清楚，当场开列清单一式二份，由侦查人员、见证人和持有人签名后，一份交给持有人，另一份附卷备查。
若未签字，可能属于程序瑕疵，但不一定直接影响实体权利。若您对归还物品无异议（如数量、状态与扣押时一致），可视为程序轻微违法；若存在争议（如物品损坏、缺失），则可能因缺乏签字记录导致举证困难。

2. 物品性质特殊：无需签字确认

若扣押物品属于非涉案财物（如个人手机仅因调查需要临时扣押，未被认定为作案工具或证据），或警方已通过其他方式确认物品归属（如系统登记、身份核对），可能简化签字流程。
例如：手机内无涉案数据，或您在领取时已口头确认无误，警方可能认为签字非必要环节。

3. 警方内部流程简化：实践中的变通

部分地区警方在处理轻微案件或明确不起诉情形时，可能简化归还流程以提升效率。例如：

• 案件已终结，警方认为签字无实际意义；
  
• 扣押物品价值较低，或您主动放弃签字权利；
  
• 警方未严格遵循程序，但未造成实质损害。

4. 您的权利与应对建议

• 核实物品完整性：当场检查手机是否损坏、数据是否被删除，如有异议立即提出；
  
• 要求补签或记录：若担心后续纠纷，可主动要求警方出具书面说明（如“物品已归还，持有人无异议”）；
  
• 投诉或复议：若认为程序违法且损害权益，可向公安机关督察部门反映，或通过行政复议、诉讼途径维权。

总结：未签字不一定违法，但需结合物品性质、程序完整性及您的实际权益判断。若无争议，可视为程序简化；若有疑虑，建议及时固定证据（如拍照、录音）并咨询进一步处理方案。如有其他法律问题，欢迎直接向我提问。