当公司未依法为劳动者缴纳社会保险费时，劳动者确实拥有辞职的权利，并且这一权利是受到法律保护的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与辞职权利

根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条第三款的规定，如果公司未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者有权解除劳动合同。这一条款明确赋予了劳动者在用人单位未履行社保缴纳义务时的辞职权利，无需承担违约责任。

二、辞职程序与注意事项

尽管劳动者因公司未交社保而享有解除合同的权利，但为了确保劳动合同双方权益的平衡，劳动者仍需遵循一定的程序。具体来说，劳动者应提前三十日以书面形式通知用人单位（如果处于试用期，则提前三日通知）。这一步骤是必要的，它有助于用人单位及时安排工作交接，减少因劳动者突然离职而带来的不便。

三、经济补偿与社保补缴

除了辞职权利外，劳动者还有权要求公司支付经济补偿。根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条的规定，劳动者因公司未交社保而解除劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。补偿标准通常按照劳动者在本单位工作的年限来计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

此外，劳动者还有权要求公司补缴在职期间的社保费用。这是保障劳动者社会保障权益的必要措施，也是用人单位应尽的法律义务。

四、争议解决途径

如果劳动者与公司就辞职、经济补偿或社保补缴等问题产生争议，可以通过多种途径来维护自身的合法权益。首先，建议劳动者先与用人单位进行协商，尝试达成双方都能接受的解决方案。如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门进行投诉举报，劳动监察部门会依法对用人单位的违法行为进行调查，并可能采取相应的行政措施来维护劳动者的合法权益。最后，如果投诉举报仍未能解决问题，劳动者还可以选择依法申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径来维护自己的合法权益。

五、总结与建议

综上所述，当公司未交社保时，劳动者不仅有权随时辞职（但需遵循法定程序），还有权要求公司支付经济补偿并补缴社保。为了全面保护自身的合法权益，建议劳动者在面临相关争议时积极寻求法律帮助，通过合法途径解决问题。同时，也希望每一位劳动者都能了解自己的权益，并在必要时勇敢地站出来维护自己的合法利益。