工资是可以合法地打到未成年人银行卡上的，但这一过程需要严格遵守相关法律法规及银行规定，并确保资金的安全和合规性。以下是对这一问题的详细分析：
一、未成年人办理银行卡的合法性
不满16周岁的未成年人：他们可以在监护人的陪同下，由监护人代理开立借记卡账户。办理时，需要出具监护人的有效身份证件、未成年人的户口簿或身份证，以及能够证明监护关系的文件，如出生证明等。
已满16周岁的未成年人：他们可以持自己的有效身份证件，自行到银行网点办理借记卡。
二、工资支付的法律依据
《中华人民共和国劳动法》：该法规定，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。虽然法律没有明确规定具体的支付方式，但银行卡转账作为一种常见的支付方式，是被广泛接受的。
《中华人民共和国民法典》：该法规定，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，但他们可以接受纯获利益的民事法律行为，如接受工资。这意味着，未成年人有权接受工资，并且这一行为在法律上是有效的。
三、未成年人银行卡使用的限制与合规性
使用限制：未成年人通常无法独立开通网银业务，不能在网上进行转账操作。然而，这并不影响公司通过银行转账方式将工资直接转入未成年人的银行卡账户。公司可以通过银行的企业网银或柜台服务来完成这一操作。
合规性：根据《银行卡业务管理办法》，银行卡及其账户只限持卡人本人使用，不得出租和转借。因此，未成年人的银行卡应仅由其本人使用，并在使用时遵守银行的相关规定和限制。
四、监护人的角色与责任
鉴于未成年人在民事行为能力方面的限制，其银行卡内工资的使用等问题需要家长或监护人的适当指导和监督。家长或监护人应确保未成年人合理使用工资，并保障资金的安全。例如，他们可以与未成年人一起制定预算计划，监督未成年人的消费行为，防止未成年人过度消费或进行不合理的投资。
总结来说，工资可以打到未成年人银行卡上，这一行为在法律上是合法有效的。但在实际操作中，需要严格遵守相关法律法规及银行规定，同时家长或监护人应发挥积极作用，确保未成年人工资的合理管理和使用。