在停车场不小心刮蹭了别人的车，过后几天才知道这一情况，关于是否能走保险，这主要取决于您的保险政策以及事故的具体状况。以下是对此问题的详细分析：
一、可以走保险的情况
交强险与商业三者险的适用：
- 如果您投保了交强险和商业三者险，这两种保险都是用于赔偿因被保险车辆对第三者造成的人身伤亡和财产损失的。在停车场刮蹭到别人车辆，显然属于对第三方造成的财产损害。首先，交强险会在其财产损失赔偿限额（通常是2000元）内进行赔付。如果损失超过了这个限额，且您购买了商业三者险，那么超出部分可以由商业三者险继续赔偿，前提是损失在商业三者险的保险额度范围内。
车损险的适用（车险综合改革后）：
- 车险综合改革后，车损险的保障范围得到了扩大，包含了无法找到第三方特约险的保障。这意味着，如果您在停车场刮蹭了别人车辆但当时未找到车主，您自己车辆的刮蹭损失是可以通过车损险来获得赔偿的。
二、事故处理流程与建议
立即联系车主：
- 尽管您是过后几天才知道刮蹭了别人的车，但一旦发现，应尽快与受损车辆的车主取得联系，并告知事故情况，这是负责任的表现，也有助于后续的处理。
记录事故信息：
- 记录事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及任何可能的目击者等，这些信息对于后续的处理和理赔都是非常重要的。
查阅保险合同：
- 仔细阅读自己的保险合同，了解所投保的险种、赔偿限额以及免责条款等内容，这有助于您更好地了解自己的权益和责任。
联系保险公司：
- 在决定走保险前，您可以联系保险公司咨询他们的意见，了解具体的理赔流程和所需材料，以便您能够更顺利地完成理赔。
三、可能无法走保险或有限制的情况
未投保相关险种：
- 如果您只购买了交强险而未购买商业三者险，当刮蹭导致的损失超过交强险赔偿限额时，超出部分您需要自行承担。同样，如果您未投保车损险，那么您自己车辆的刮蹭维修费用也需要自行负责。
存在免责情形：
- 如果您的刮蹭行为是由于醉酒驾驶、无证驾驶等违法违规行为导致的，或者您在发生刮蹭后逃逸，那么保险公司通常会依据免责条款拒绝赔偿。
四、走保险的考量因素
- 事故严重程度与赔偿金额：对于轻微的划痕，赔偿金额可能不大，您需要权衡是否值得走保险流程，因为走保险可能会导致次年保费上涨。
- 保费影响：频繁出险会影响保险公司的风险评估，进而可能影响您未来的保费水平。因此，在决定是否走保险时，您需要综合考虑这些因素。
综上所述，如果您在停车场刮蹭了别人的车且过后几天才知道，您应先与车主联系并记录事故信息。然后，根据您的保险政策和事故情况来决定是否走保险。在做出决定前，请务必仔细考虑所有因素和后果，以确保您能够做出最合理的选择。