在停车场把别人的车刮了之后离开，然后在2小时内回来，这种情况下是否能走保险，主要取决于你的保险政策、事故的具体情况以及保险公司的相关规定。以下是对此问题的详细分析：

首先，从保险政策的角度来看，如果你投保了交强险和商业三者险，那么在停车场刮蹭到别人车辆时，理论上是可以向保险公司申请赔偿的。交强险会在财产损失赔偿限额内进行赔付，而商业三者险则可以在超出交强险限额的部分进行赔偿，前提是购买了商业三者险且在保险额度范围内。

然而，需要注意的是，发生刮蹭后离开现场再返回，可能会影响到保险公司的理赔决定。一些保险公司可能会规定，在发生事故后，驾驶员应立即停车并保护现场，以便进行事故调查和定损。如果你离开了现场，可能会被视为没有履行这一义务，从而导致保险公司拒绝赔偿或降低赔偿金额。

此外，还需要考虑是否存在免责情形。例如，如果你是在醉酒驾驶或无证驾驶的情况下刮蹭了别人的车辆，那么保险公司通常会依据免责条款拒绝赔偿。同样，如果你故意逃避责任或破坏现场，也可能会导致保险公司拒赔。

因此，在决定是否走保险之前，建议你先仔细查阅自己的保险合同和保险公司的相关规定，了解具体的理赔流程和所需材料。同时，你也应该尽快与受损车辆的车主取得联系，并告知事故情况。如果可能的话，可以拍摄现场照片或视频作为证据，以便后续处理。

最后，需要提醒的是，即使你决定走保险，也需要权衡事故严重程度、赔偿金额以及可能导致的保费上涨等因素。对于一些轻微的划痕或损坏，可能并不值得走保险流程，因为走保险可能会导致你未来的保费上涨。

综上所述，在停车场把别人的车刮了之后离开再返回是否能走保险，需要综合考虑多种因素。建议你先与保险公司联系并咨询他们的意见，然后根据自身的保险政策和事故情况来做出最合理的决定。