结论：车把别人的车刮蹭了6天后才发现，是否可以走保险需分情况讨论，具体如下：
若已购买车险且事故属于保险责任范围：
- 及时报案是关键：虽然事故发生6天后才发现，但您仍应尽快向保险公司报案。根据《保险法》第二十一条规定，投保人、被保险人或者受益人知道保险事故发生后，应当及时通知保险人。故意或者因重大过失未及时通知，致使保险事故的性质、原因、损失程度等难以确定的，保险人对无法确定的部分，不承担赔偿或者给付保险金的责任，但保险人通过其他途径已经及时知道或者应当及时知道保险事故发生的除外。
- 配合调查与定损：报案后，保险公司会安排查勘人员对事故进行调查，并确定损失程度。您需要配合保险公司的调查工作，提供相关证据，如事故现场照片（若有的话）、行车记录仪视频等，以证明事故的真实性和责任归属。
- 理赔可能性：如果保险公司能够确认事故属于保险责任范围，且您没有故意隐瞒或欺诈行为，那么您仍然有可能获得保险理赔。但需要注意的是，由于事故发现较晚，可能会给保险公司的调查和定损工作带来一定困难，因此理赔过程可能会相对复杂一些。
若存在特殊情况可能影响理赔：
- 未及时报案导致证据缺失：如果您因为未及时报案而导致事故现场证据灭失，或者无法提供足够证据证明事故的真实性和责任归属，那么保险公司可能会拒绝理赔或减少赔付金额。
- 保险条款中的免责条款：您需要仔细阅读保险合同中的免责条款，了解哪些情况下保险公司不承担赔偿责任。例如，如果保险合同中明确规定了“事故发生后超过一定时间未报案则免责”的条款，那么您可能无法获得理赔。
- 故意隐瞒或欺诈行为：如果您故意隐瞒事故真相或提供虚假信息以骗取保险金，那么保险公司不仅会拒绝理赔，还可能会追究您的法律责任。
建议：
- 尽快报案：无论事故发生多久后才发现，您都应尽快向保险公司报案，并说明事故情况。
- 保留证据：尽可能保留与事故相关的证据，如事故现场照片、行车记录仪视频、证人证言等，以便在理赔时提供证明。
- 咨询专业意见：如果您对保险理赔流程或保险合同条款有疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。