无证驾驶被公司辞退，是否有补偿需分情况讨论：

1. 若无证驾驶行为违反公司规章制度且规章制度合法有效：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同，且无需支付经济补偿。在此情况下，如果公司规章制度中明确规定了无证驾驶属于严重违反规章制度的行为，并且该规章制度已经过民主程序制定、公示且不违反法律法规，那么公司辞退员工是合法的，无需支付经济补偿。

2. 若无证驾驶行为未违反公司规章制度或规章制度不合法：

   • 如果公司规章制度中未明确规定无证驾驶为严重违反规章制度的行为，或者该规章制度未经过民主程序制定、未公示或违反法律法规，那么公司以此为由辞退员工可能构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，用人单位违法解除劳动合同的，应当向劳动者支付赔偿金，赔偿金的标准为经济补偿的两倍。经济补偿的计算方式为：按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 若无证驾驶行为导致严重后果（如交通事故）且员工负主要责任：

   • 如果员工因无证驾驶导致严重后果，如交通事故，并且员工在此事故中负主要责任，那么公司可能以此为由认为员工严重失职，给公司造成重大损害，从而解除劳动合同。在此情况下，如果公司能够证明员工的行为确实给公司造成了重大损害，并且该损害与员工的无证驾驶行为有直接因果关系，那么公司辞退员工可能是合法的，但具体是否需要支付经济补偿还需根据公司的规章制度和实际情况来判断。不过，通常情况下，如果员工的行为确实构成了严重失职并给公司造成了重大损害，公司辞退员工时可能无需支付经济补偿。但这一判断需要基于具体的证据和事实情况。

建议：

• 对于员工而言，应严格遵守交通法规和公司规章制度，避免无证驾驶等违法行为的发生。如果因无证驾驶被公司辞退，应首先查看公司规章制度中是否有相关规定，并评估自己的行为是否确实违反了规章制度。
• 对于公司而言，应制定合法有效的规章制度，并明确规定哪些行为属于严重违反规章制度的行为。在辞退员工时，应确保有充分的证据和法律依据，避免违法解除劳动合同的风险。

后续行动：

• 如果你或你所在的公司面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。