工厂社保未缴纳且已注销的情况下，一般不能直接诉讼注销无效，但可通过其他法律途径维护权益。以下从不同角度进行分析：

1. 关于诉讼注销无效的可行性 工厂作为法人主体，其注销行为是工商行政管理部门依据法定程序作出的行政确认。一旦完成注销，工厂的法人资格即终止，不再具有民事权利能力和行为能力。因此，从法律程序上讲，无法直接对一个已不存在的主体提起诉讼要求“注销无效”。社保未缴纳的问题，不能通过诉讼工厂注销无效来解决。

2. 社保未缴纳的维权途径 尽管不能直接诉讼工厂注销无效，但针对社保未缴纳的问题，劳动者仍有多种维权途径：

   • 向劳动监察部门投诉：劳动者可以向当地劳动监察部门投诉工厂未依法缴纳社保的行为。劳动监察部门有权对工厂进行调查，并责令其补缴社保费用及滞纳金。
   • 申请劳动仲裁：如果工厂拒绝补缴社保，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求工厂支付未缴纳社保的赔偿或补缴社保。仲裁裁决具有法律效力，工厂必须履行。
   • 提起民事诉讼：在特定情况下，如工厂注销前未依法清算或存在其他违法行为，导致劳动者社保权益受损的，劳动者可以向法院提起民事诉讼，要求工厂的相关责任人（如股东、清算组成员等）承担赔偿责任。

3. 针对已注销工厂的特殊处理 如果工厂在注销前未依法清算或存在逃避债务等违法行为，劳动者在维权时可能需要采取一些特殊措施：

   • 申请法院追加被执行人：在执行过程中，如果发现工厂注销后仍有财产或权益可执行，劳动者可以申请法院追加工厂的股东、清算组成员等为被执行人，要求其承担清偿责任。
   • 利用工商档案等证据：劳动者可以收集工厂的工商档案、财务报表等证据，证明工厂在注销前存在未依法缴纳社保等违法行为，为后续的维权行动提供有力支持。