结论前置：公司改变薪资的百分之十与销售挂钩是否合法，需根据具体情况判断，包括劳动合同的约定、公司规章制度的合法性以及调整薪资的合理性等因素。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同的约定：

   • 若劳动合同中有明确约定：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中已经明确约定了薪资结构，包括固定薪资和与销售挂钩的浮动薪资部分，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司改变薪资的百分之十与销售挂钩，可以视为对劳动合同的合理变更（前提是双方协商一致或符合劳动合同中约定的变更条件），这种变更通常是合法的。
   • 若劳动合同中无明确约定：如果劳动合同中没有明确约定薪资结构，或者约定了固定薪资但未提及与销售挂钩的部分，那么公司单方面改变薪资结构，将部分薪资与销售挂钩，可能构成对劳动合同的变更。根据《劳动合同法》第三十五条，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。因此，在这种情况下，公司需要与劳动者协商一致，否则可能构成违法变更。

2. 公司规章制度的合法性：

   • 规章制度经过民主程序制定并公示：如果公司规章制度中明确规定了薪资结构调整的相关条款，且这些条款是经过民主程序制定（如职工代表大会或全体职工讨论）并公示的，那么这些规章制度对劳动者具有约束力。在这种情况下，公司改变薪资的百分之十与销售挂钩，如果符合规章制度的规定，且规章制度本身合法有效，那么这种变更可能是合法的。
   • 规章制度未经过民主程序制定或未公示：如果公司规章制度未经过民主程序制定或未公示，那么这些规章制度对劳动者不具有约束力。在这种情况下，公司单方面依据未公示或未经过民主程序制定的规章制度改变薪资结构，可能构成违法。

3. 调整薪资的合理性：

   • 调整薪资具有合理理由：即使劳动合同或公司规章制度允许薪资结构的调整，公司也需要证明调整薪资具有合理理由，如公司经营状况变化、市场薪资水平调整等。如果公司无法证明调整薪资的合理性，或者调整薪资明显不合理（如将大部分薪资与销售挂钩，导致劳动者基本生活无法保障），那么这种调整可能被视为违法。
   • 调整薪资未损害劳动者权益：公司在调整薪资时，还需要确保调整后的薪资不低于当地最低工资标准，且不会损害劳动者的其他合法权益（如社会保险、福利待遇等）。如果调整薪资导致劳动者权益受损，那么这种调整可能被视为违法。

建议：如果您对公司改变薪资结构有疑问或不满，建议首先与公司进行沟通协商，了解调整薪资的具体原因和依据。如果沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律帮助。