医疗期满后，若用人单位直接解除劳动关系，劳动者能否要求恢复劳动关系，需视具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、用人单位可以解除劳动关系的情形及劳动者要求恢复的可能性
劳动者患病或非因工负伤，医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作：
- 根据《劳动合同法》第四十条，在此情形下，用人单位可提前三十日以书面形式通知劳动者或额外支付一个月工资后解除劳动合同。此时，劳动者要求恢复劳动关系的请求通常难以得到支持，因为用人单位已按照法定程序解除了劳动合同。但劳动者有权要求用人单位支付经济补偿，经济补偿标准按劳动者在本单位工作年限，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
劳动者存在严重违反规章制度或给用人单位造成重大损失等情形：
- 若劳动者在医疗期内或医疗期满后存在严重违反用人单位规章制度、严重失职、营私舞弊给用人单位造成重大损害等行为，用人单位有权依据《劳动合同法》第三十九条解除劳动合同。在此情形下，劳动者要求恢复劳动关系的请求同样难以得到支持。
二、用人单位不得解除劳动关系的情形及劳动者要求恢复的可能性
- 若劳动者存在《劳动合同法》第四十二条规定的特定情形（如疑似职业病病人在诊断或医学观察期间、女职工在孕期等），即使医疗期届满且不能胜任工作，用人单位也不得依据第四十条解除劳动合同。若用人单位违法解除，劳动者有权要求恢复劳动关系，或者要求用人单位按照经济补偿标准的两倍支付赔偿金。
三、劳动者要求恢复劳动关系的法律途径
协商：
- 劳动者可与用人单位进行协商，寻求恢复劳动关系的可能性。若双方达成一致，可签订书面协议明确权利义务。
投诉：
- 若协商无果，劳动者可向当地的劳动监察部门进行投诉，请求其介入调查并调解纠纷。
劳动仲裁：
- 劳动者还可向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，要求裁决用人单位恢复劳动关系或支付赔偿金。仲裁裁决具有法律效力，双方需履行。
四、特殊注意事项
- 劳动能力鉴定：若劳动者因身体原因无法继续工作，且经劳动能力鉴定委员会确认为丧失或部分丧失劳动能力，用人单位在与劳动者协商一致或依法解除劳动合同时，应特别注意遵守相关法律法规，确保合法合规。此时，劳动者要求恢复劳动关系的请求可能因身体原因而难以得到支持，但可要求用人单位提供相应的经济补偿或安置措施。
- 及时行动：劳动者在发现用人单位违法解除劳动关系时，应及时采取行动维护自身权益，避免超过法定时效期间而丧失胜诉权。
建议：在处理医疗期满后劳动关系解除的问题时，劳动者应充分了解自身权益和法律途径，必要时可寻求专业法律帮助以确保权益得到最大化保护。如果您在此方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。