医疗期已过，单位在符合法定条件并履行相应程序的情况下，可以解除劳动关系。以下是对此问题的详细分析：
一、法定条件
根据《劳动合同法》第四十条第一项的规定，用人单位在以下两个条件同时满足时，可以解除劳动合同：
- 劳动者不能从事原工作：即劳动者在医疗期满后，由于患病或非因工负伤，无法继续从事原来的工作岗位。
- 劳动者也不能从事由用人单位另行安排的工作：用人单位在劳动者不能从事原工作的情况下，需要为其另行安排合适的工作岗位。如果劳动者同样无法胜任新安排的工作，那么用人单位就满足了解除劳动合同的条件。
医疗期的确定是关键前提。医疗期根据劳动者的实际工作年限以及在本单位的工作年限来确定，例如实际工作年限十年以下，本单位工作年限五年以下为三个月等。只有当法定医疗期确实已经结束，才满足后续解除合同的前提条件。
二、程序要求
在解除劳动合同前，用人单位必须提前三十日以书面形式通知劳动者本人，或者选择不提前通知但额外支付劳动者一个月工资作为代通知金。这一步骤旨在保护劳动者的合法权益，给予其必要的准备时间应对失业风险。
三、经济补偿
解除劳动合同后，用人单位还需按照法律规定支付经济补偿金。具体标准如下：
- 经济补偿标准：根据劳动者在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资的经济补偿；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
- 计算公式：\(经济补偿金 = 工作年限 \times 月工资\)（其中，工作年限按上述标准折算，月工资为劳动者在劳动合同解除前十二个月的平均工资）。
四、特殊情形处理
在某些特殊情形下，即使医疗期满，用人单位也不得解除劳动合同。这些情形包括但不限于：
- 劳动者患职业病或因工负伤并被确认丧失或部分丧失劳动能力：此时，用人单位应依据工伤保险等相关法律法规进行处理，而不是直接解除劳动合同。
- 存在其他法律禁止解除劳动合同的情形：如女职工在孕期、产期、哺乳期的，或者在本单位连续工作满十五年且距法定退休年龄不足五年的等。
五、法律后果与建议
如果用人单位违反法律规定解除劳动合同，劳动者有权要求继续履行合同或要求用人单位按照经济补偿标准的两倍支付赔偿金。这体现了法律对劳动者权益的强有力保护。
建议：
- 对于用人单位：在解除劳动合同前，务必确保满足法定条件、履行相应程序，并依法支付经济补偿金。同时，建议咨询专业律师，以确保决策的法律合规性和权益的最大化保护。
- 对于劳动者：如果医疗期满后无法继续工作，且用人单位提出解除劳动合同，应了解自己的合法权益，并要求用人单位依法支付经济补偿金。如有争议，可以依法申请劳动仲裁或提起诉讼。
综上所述，医疗期已过并不意味着用人单位可以随意解除劳动关系。用人单位在解除劳动合同时，必须严格遵守法律规定，确保合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。