结论：仅凭“吐车里一回要800元”这一行为，不能直接判定为敲诈，是否构成敲诈需结合具体情境和证据综合判断。

1. 敲诈勒索的构成要件

敲诈勒索罪的成立需满足以下要件：

• 主观方面：行为人具有非法占有他人财物的目的，即通过威胁、要挟等手段迫使对方交付财物。
• 客观方面：实施了威胁、要挟等行为，使对方产生恐惧心理，并基于恐惧心理交付财物。
• 数额或情节：敲诈勒索的财物需达到“数额较大”或具有“严重情节”（具体标准因地区而异，一般“数额较大”为2000元至5000元以上）。

2. 本案行为分析

• 若以“吐车里”为由索要800元，且无威胁、要挟行为：

  • 例如，乘客因自身原因呕吐在车内，车主要求赔偿清洁费用800元，且双方协商一致或费用合理（如实际清洁成本接近800元），则属于民事赔偿范畴，不构成敲诈。
  • 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。此处车主有权要求赔偿实际损失。

• 若以“吐车里”为由，通过威胁、要挟索要800元：

  • 例如，乘客拒绝赔偿，车主威胁“不给钱就曝光你隐私”或“不赔钱就打你”，迫使乘客支付800元，则可能构成敲诈勒索。
  • 关键点：需证明车主存在威胁、要挟行为，且乘客因恐惧而支付财物。若证据充分，即使金额未达“数额较大”标准，也可能因“多次敲诈”或“情节严重”被追究责任。

3. 金额与情节的考量

• 数额标准：800元通常未达到敲诈勒索罪的“数额较大”标准（多数地区为2000元至5000元以上），但若存在以下情形，仍可能构成犯罪：
  • 两年内多次敲诈勒索；
  • 敲诈勒索未成年人、残疾人、老年人或丧失劳动能力人；
  • 以危险方法制造事端，趁机敲诈勒索；
  • 其他情节严重的情形。
• 情节认定：即使金额不足，若行为恶劣（如威胁手段严重），可能被认定为“情节轻微”的治安违法行为，依据《治安管理处罚法》第49条，处5日至15日拘留，可并处1000元以下罚款。

4. 实务建议

• 若您是车主：
  • 保留清洁费用凭证（如发票、照片），通过协商或民事诉讼要求赔偿，避免使用威胁语言。
  • 若对方拒绝赔偿且无合理理由，可报警处理，但需注意方式，避免自身行为被认定为敲诈。
• 若您是乘客：
  • 若认为车主索要金额过高，可要求提供清洁费用明细，或通过警方调解。
  • 若车主存在威胁行为，立即报警并保留证据（如录音、聊天记录）。

总结：吐车里后索要800元是否构成敲诈，需结合行为目的、手段及金额综合判断。若为合理赔偿，属民事纠纷；若存在威胁、要挟，则可能涉嫌敲诈勒索。如有具体案情或证据，可进一步向我咨询，我会为您详细分析。