在网约车上呕吐后赔偿200元，一般情况下不构成敲诈。这一结论主要基于以下几点分析：

1. 敲诈勒索的法律定义与构成要件：

   • 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百七十四条，敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。其构成要件包括：行为人主观上具有非法占有他人财物的故意；使用威胁或要挟的手段；被害人因此被迫交出财物。
   • 在网约车内呕吐后赔偿200元的情形中，通常不存在上述构成要件。司机提出清洁费用等补偿要求，往往是基于乘客的过错导致车辆需要清洁和可能的经济损失，属于合理的民事赔偿请求，而非非法占有。

2. 民事赔偿责任的角度：

   • 乘客在网约车上呕吐，会对车辆的环境卫生造成不良影响，给司机带来额外的清洁负担和可能的经济损失。根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
   • 赔偿金额的合理性是判断是否构成敲诈的关键。如果200元是用于弥补司机清洁车辆、消毒等实际支出以及因清洁耽误运营的预期损失，且双方是在平等自愿的基础上协商达成的，那么该赔偿就是合理的。

3. 具体情境的判断：

   • 司机的行为与态度：如果司机没有实际损失或提出的赔偿金额明显高于实际损失，且采用威胁、恐吓等手段迫使乘客支付，那么这种行为就可能构成敲诈。例如，司机声称如果乘客不支付高额赔偿就不让其下车，或者进行人身威胁等。
   • 协商过程：双方是否在平等自愿的基础上进行协商也是关键。如果是通过协商达成的赔偿协议，且赔偿金额合理，那么就不构成敲诈。

建议与注意事项：

• 在处理此类纠纷时，建议双方保持冷静，通过协商解决问题。乘客可以询问司机赔偿金额的具体计算方式，以确保赔偿的合理性。
• 如果司机存在威胁、要挟等不当手段，或赔偿金额明显不合理，乘客有权拒绝支付，并可以向公安机关报案或寻求法律援助来维护自己的合法权益。
• 双方尽量保留相关证据，如聊天记录、支付凭证等，以备不时之需。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。