您好，关于出租车被乘客投诉后，司机联系乘客索要200元是否属于敲诈，以及应如何处理的问题，我可以为您提供以下分析和建议。
首先，我们需要明确敲诈的定义。敲诈通常指的是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。在出租车与乘客的纠纷中，是否构成敲诈，关键在于司机的行为是否具备上述特征。
针对您的情况，如果出租车司机因为乘客的某种行为（如呕吐导致车内清洁问题）而要求赔偿200元，我们需要考虑以下几个方面来判断是否属于敲诈：
赔偿要求的合理性：如果司机提出的赔偿金额是基于实际的清洁成本或其他合理损失，并且这个金额在行业内或一般情况下被认为是合理的，那么通常不能认定为敲诈。
司机的行为表现：司机在提出赔偿要求时，是否使用了威胁、恐吓或其他不正当手段来强迫乘客接受。如果司机只是平和地提出赔偿要求，并没有使用不当手段，那么也不符合敲诈的构成要件。
乘客的权益：乘客也有权对赔偿要求进行评估，并决定是否接受。如果乘客认为赔偿金额不合理或司机的行为不当，可以拒绝赔偿，并寻求相关部门的帮助或法律途径来解决问题。
如果经过分析，您认为司机的行为可能构成敲诈，您可以采取以下措施来处理：
保留证据：收集与纠纷相关的所有证据，如聊天记录、录音、视频等，以便后续处理。
报警：如果司机的行为确实构成了敲诈，您可以向当地公安机关报案，由警方进行调查和处理。
寻求法律帮助：如果您对处理此类纠纷感到困惑或不安，可以咨询专业律师或法律机构，获取更具体的法律建议和支持。
总之，在处理此类问题时，建议您保持冷静和理性，根据具体情况来判断是否属于敲诈，并采取合适的措施来维护自己的权益。