若抵押担保合同被认定无效，担保人需承担债务人不能清偿部分二分之一债务的赔偿责任时，可按以下步骤向法院主张权利或应对诉讼：

1. 确认合同无效的依据及责任划分
   首先需明确抵押担保合同被认定无效的具体原因（如主合同无效导致担保合同无效、担保人无担保资质、恶意串通损害第三人利益等）。根据《民法典》第388条、第682条及司法解释，担保人若无过错则不承担责任；若存在过错（如未尽审查义务、违规担保等），则需根据过错程度承担赔偿责任，通常为债务人不能清偿部分的1/3至1/2。
   关键点：需收集证据证明自身过错程度（如担保时是否知悉主合同违法、是否履行形式审查义务等），以影响法院对责任比例的最终认定。

2. 向法院主张权利的流程

   • 若您是债权人（主张担保人赔偿）：

     1. 起诉准备：以担保人为被告，向法院提交起诉状，明确诉讼请求（如要求担保人赔偿债务人不能清偿部分的50%）、事实与理由（合同无效原因、担保人过错证据、债务人未清偿金额等）。
        
     2. 证据提交：包括主合同、担保合同、债务人未清偿证明（如执行裁定书）、担保人过错证据（如资质文件、审查记录等）。
        
     3. 庭审主张：在法庭调查阶段，围绕担保人过错程度、责任比例进行举证质证，可引用《民法典》及相关司法解释（如《民法典担保制度解释》第17条）支持诉求。
        

   • 若您是担保人（应对赔偿诉讼）：

     1. 答辩准备：提交答辩状，主张自身无过错或过错较轻（如已尽形式审查义务、被欺诈签署合同等），要求降低赔偿比例。
        
     2. 证据提交：包括担保时审查的文件（如主合同合法性证明、债务人资信材料）、无过错证据（如专业机构出具的合规审查报告）等。
        
     3. 反诉或抗辩：若债权人存在过错（如明知主合同违法仍诱导担保），可主张债权人承担部分责任，或依据《民法典》第157条要求双方按过错分担损失。

3. 法院裁判逻辑与注意事项

   • 法院会综合主合同效力、担保人过错程度、债权人善意与否等因素，参照《民法典担保制度解释》第17条确定赔偿比例。例如，若担保人未审查主合同合法性，可能被认定存在重大过错，承担50%责任；若已尽基本审查义务，比例可能降低。
     
   • 风险提示：若担保人未在担保合同中明确约定责任范围，法院可能直接适用法定比例；若担保人为企业，还需注意是否违反《公司法》第16条（如未经股东会决议对外担保），此类情形可能被认定存在过错。

4. 执行阶段的应对
   若法院判决担保人承担赔偿责任，需在履行期内主动清偿，否则债权人可申请强制执行。若对判决不服，可在15日内上诉，或通过审判监督程序申请再审（需符合法定情形，如新证据、法律适用错误等）。

建议：具体操作前，建议携带合同文本、交易记录等材料与我详细沟通，我会结合证据情况设计诉讼策略，最大限度维护您的合法权益。