未成年当助教被抓，释放时间取决于案件性质、处理阶段及法律程序，无法直接给出具体时间，但可以分情况讨论：
一、若案件为行政案件（如违反治安管理）
处理流程：
- 公安机关会进行调查取证，根据调查结果决定是否给予行政处罚。
- 若决定给予行政处罚，如行政拘留，通常会明确拘留期限。
释放时间：
- 行政拘留的期限一般不超过十五日（合并执行最长不超过二十日）。
- 因此，若未成年因行政案件被抓，释放时间通常会在拘留期限届满时。
二、若案件为刑事案件（如涉嫌犯罪）
处理流程：
- 公安机关会进行刑事立案，开展侦查活动。
- 侦查终结后，会移送检察院审查起诉。
- 检察院审查起诉后，会决定是否提起公诉。
- 若提起公诉，案件将进入法院审判阶段。
释放时间：
- 刑事拘留阶段：刑事拘留的期限一般不超过三十七日（包括检察院审查批准逮捕的七日）。但此阶段释放的可能性较小，除非证据不足或不符合逮捕条件。
- 逮捕后阶段：若被逮捕，释放时间将取决于案件进展和法院判决。若法院判决无罪或罪轻不予处罚，会立即释放；若判决有罪，则需服刑完毕后释放。
- 取保候审或监视居住：在刑事诉讼过程中，若符合条件，未成年可能被取保候审或监视居住，此时虽未完全释放，但可在一定条件下自由活动。
三、特殊考虑因素
未成年人的特殊保护：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，对未成年人犯罪案件，应贯彻教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。
- 因此，在处理未成年犯罪案件时，司法机关可能会更加谨慎，考虑从轻或减轻处罚，甚至可能作出不起诉决定。
案件的具体情况：
- 案件的具体情况（如犯罪性质、情节、后果等）将直接影响处理结果和释放时间。
- 因此，无法一概而论地给出释放时间，需根据案件具体情况进行判断。
四、建议与注意事项
及时咨询专业律师：
- 鉴于案件的复杂性和法律程序的严谨性，建议家属及时咨询专业律师，了解案件进展和法律程序。
配合司法机关工作：
- 家属应积极配合司法机关的工作，提供必要的证据和信息，以便司法机关尽快查明事实、作出公正处理。
关注未成年人的心理健康：
- 在案件处理过程中，应关注未成年人的心理健康，提供必要的心理支持和辅导，帮助其度过难关。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。