结论：青少年未处理案底被抓，能否出来以及如何出来，需根据具体情况判断，包括是否构成犯罪、犯罪情节轻重、是否符合取保候审或监视居住条件等。以下我将从多个角度详细分析。
一、是否构成犯罪及犯罪情节
若不构成犯罪：
- 如果青少年的行为并未达到犯罪的标准，或者存在法定不追究刑事责任的情形（如未达到刑事责任年龄、行为属于正当防卫或紧急避险等），那么他们应当被立即释放。
- 在这种情况下，家长或监护人可以积极与警方沟通，了解具体情况，并要求警方依法释放青少年。
若构成犯罪但情节轻微：
- 如果青少年的行为构成犯罪，但情节轻微，社会危害性不大，根据《刑事诉讼法》的相关规定，可能符合取保候审或监视居住的条件。
- 取保候审是指公安机关、人民检察院和人民法院对未被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制措施。
- 监视居住则是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。
- 家长或监护人可以积极为青少年申请取保候审或监视居住，并提供相应的担保或保证。
二、是否符合特定条件
取保候审的条件：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
- 如果青少年符合上述条件之一，且家长或监护人能够提供合适的保证人或交纳保证金，那么他们有可能被取保候审。
监视居住的条件：
- 患有严重疾病、生活不能自理的；
- 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
- 系生活不能自理的人的唯一扶养人；
- 因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
- 如果青少年符合上述条件之一，那么他们有可能被监视居住。
三、法律程序与后续行动
法律程序：
- 无论青少年是否构成犯罪，以及是否符合取保候审或监视居住的条件，都需要经过公安机关的侦查、人民检察院的审查起诉以及人民法院的审判等法律程序。
- 在这些程序中，家长或监护人应当积极配合警方和司法机关的工作，提供必要的证据和信息，以维护青少年的合法权益。
后续行动：
- 如果青少年被取保候审或监视居住，家长或监护人需要监督他们遵守相关规定，如不得离开指定的居所、不得干扰证人作证等。
- 同时，家长或监护人还需要积极为青少年寻找合适的法律援助或律师，以便在后续的审判程序中为他们提供有效的辩护。
建议：面对青少年未处理案底被抓的情况，家长或监护人应当保持冷静，积极与警方和司法机关沟通，了解具体情况，并根据青少年的实际情况和法律规定，采取合适的措施来维护他们的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。