您好，关于工伤定完级后是否有补助的问题，我可以为您详细解答。

首先，如果用人单位已经按规定参加了工伤保险并缴纳了工伤保险费，那么工伤人员因工致残被鉴定为一级至十级伤残的，是可以享受由工伤保险基金支付的一次性伤残补助金的。这是根据《中华人民共和国社会保险法》以及《工伤保险条例》的相关规定来执行的。

其次，对于伤残津贴的发放，情况会有所不同。因工致残被鉴定为一至四级的工伤人员，他们会与用人单位保留劳动关系，但需要退出工作岗位，此时由工伤保险基金按月支付伤残津贴。而对于因工致残被鉴定为五至六级的工伤人员，他们同样与用人单位保留劳动关系，由用人单位安排适当工作。如果难以安排工作，那么由用人单位按月发给伤残津贴。

另外，还需要注意的是，对于五至十级的工伤职工，如果他们与用人单位解除或终止了劳动关系，那么还可以申请一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。不过，这两项补助金的具体标准会由省、自治区、直辖市人民政府来规定。

总的来说，工伤定完级后，根据伤残等级的不同，工伤人员是可以享受到一次性伤残补助金、伤残津贴，以及在特定条件下的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的。希望这些解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时提问。