结论前置：关于“小三生了孩子十年后可以起诉小三吗”这一问题，需要分情况讨论，主要取决于起诉的目的和所依据的法律关系。
若起诉目的是要求确认亲子关系或抚养权、抚养费
- 法律关系：这主要涉及到亲子关系的确认以及抚养权和抚养费的确定。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，非婚生子女与婚生子女享有同等的权利，不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
- 起诉时间：对于亲子关系的确认，通常没有时间限制，即使孩子已经出生十年，仍然可以提起诉讼要求确认亲子关系。对于抚养权和抚养费的请求，如果孩子未成年，则随时可以提起诉讼；如果孩子已经成年，但因特殊原因（如残疾等）无法独立生活，也可以提起诉讼要求支付抚养费。不过，若孩子已成年且能独立生活，再要求支付抚养费则可能缺乏法律依据。
- 实际操作：在实际操作中，需要提供充分的证据来证明亲子关系，如DNA鉴定报告等。同时，如果要求支付抚养费，还需要证明对方有支付能力且未支付。
若起诉目的是要求小三承担侵权责任（如破坏婚姻关系等）
- 法律关系：这主要涉及到侵权责任法的适用。然而，在我国法律体系中，单纯的“小三”行为（即与已婚者发生不正当关系）并不直接构成法律上的侵权行为，除非该行为导致了具体的损害后果（如名誉权受损、精神损害等），并且这种损害后果与“小三”的行为之间存在直接的因果关系。
- 起诉时间：对于侵权责任诉讼，通常受到诉讼时效的限制。根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。因此，如果起诉目的是要求小三承担侵权责任，且该责任基于具体的损害后果，那么需要注意诉讼时效的问题。不过，在孩子出生十年后，如果之前并未发现或确认损害后果，且该后果与“小三”行为有直接关联，理论上仍有可能提起诉讼，但需具体分析。
- 实际操作：在实际操作中，要证明“小三”的行为构成了侵权行为，并且该行为与损害后果之间存在直接的因果关系，是非常困难的。因此，这类诉讼的成功率相对较低。
综合建议：
- 在考虑起诉之前，建议先明确起诉的目的和所依据的法律关系。
- 如果涉及亲子关系、抚养权或抚养费的问题，可以准备相关证据（如DNA鉴定报告、出生证明、支付抚养费的记录等）并咨询专业律师以了解具体的法律程序和可能的结果。
- 如果涉及侵权责任的问题，则需要仔细评估损害后果与“小三”行为之间的因果关系，并考虑诉讼时效的问题。
后续行动：如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。