轻微刮擦逃逸私了后，一般满足特定条件可撤案，但需经公安机关审查批准；若造成人员伤亡或重大财产损失，则不能撤案。以下是对此问题的详细分析：

一、可撤案的情况

在轻微刮擦且未造成人员伤亡或重大财产损失的情况下，如果双方达成和解协议并实际履行，肇事者又主动到公安机关说明情况并接受处理，公安机关会综合考虑各种因素来决定是否撤案。这是为了在保障受害者权益的同时，也给肇事者一个改正错误的机会。具体来说，撤案需要满足以下条件：

1. 仅造成轻微财产损失：这是撤案的基本前提，如果逃逸行为导致了人员伤亡或重大财产损失，则不能撤案。
2. 双方达成和解协议并实际履行：和解协议应明确双方的责任和赔偿方式，并确保赔偿已经实际到位。
3. 肇事者主动到公安机关说明情况并接受处理：肇事者需要主动投案，配合公安机关的调查，并接受相应的处罚。

二、不可撤案的情况

如果逃逸行为导致了人员伤亡或重大财产损失，即便事后双方私了，也不能改变其违法的本质，肇事者必须承担相应的法律责任，如刑事责任等。此外，即使只是轻微刮擦，但如果存在以下情形之一，公安机关也可能不会撤案：

1. 保险公司需依据警方处理结果理赔：如果保险公司要求依据警方的处理结果来进行理赔，那么即使双方已经私了，公安机关也可能不会撤案。
2. 私了存在无效情形：如私了过程中存在欺诈、胁迫等无效情形，公安机关可能不会认可私了协议，并依法进行处理。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：对于轻微刮擦逃逸的行为，如果构成交通肇事逃逸违法情形，肇事者将面临罚款、行政拘留等处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
2. 建议：在遇到交通事故时，无论事故轻重，都应按照法定程序报警处理。私了虽然可以解决民事赔偿部分的问题，但无法解决逃逸行为的行政责任认定问题。而且，如果逃逸情节被认定较为严重，即便私了也无法撤销刑事立案的可能性。因此，建议肇事者在发生交通事故后，立即停车、保护现场、报警并等待交警的处理。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他关于交通运输事故责任的问题，欢迎直接向我咨询。