可以将签约公司及其母公司一同起诉，但需根据具体法律关系和事实情况来判定责任承担。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律关系分析

1. 合同相对性原则：

   • 通常情况下，合同具有相对性，即合同权利义务仅约束合同双方当事人。若您仅与签约公司签订了工程合同，那么原则上您只能向签约公司主张权利。

2. 母公司代付工程款的法律性质：

   • 母公司代付工程款的行为，可能构成债务加入或第三人代为履行。若母公司明确表示愿意承担签约公司的债务，或者其行为被认定为债务加入，则您可以将母公司列为共同被告。
   • 若母公司仅是代为支付，并未明确表示承担债务，且没有其他证据表明母公司愿意对签约公司的债务负责，那么将母公司列为被告可能面临一定的法律风险。

二、事实情况考量

1. 代付行为的证据：

   • 您需要收集母公司代付工程款的证据，如转账记录、代付协议等，以证明母公司实际参与了工程款的支付。

2. 母公司与签约公司的关系：

   • 若母公司与签约公司存在紧密的财务、管理或业务联系，且母公司实际控制或参与了签约公司的经营活动，那么您可能更有理由将母公司列为共同被告。

3. 是否存在其他法律关系：

   • 例如，若母公司是签约公司的唯一股东，且存在人格混同的情况（如财务混同、业务混同、人员混同），那么您可能可以依据公司法相关规定，追究母公司的连带责任。

三、法律建议

1. 收集证据：

   • 在起诉前，务必收集充分的证据，包括合同、代付记录、母公司与签约公司的关系证明等，以支持您的主张。

2. 咨询专业律师：

   • 由于此类案件涉及复杂的法律关系和事实认定，建议您在起诉前咨询专业律师，进行详细的法律分析和策略制定。不过，既然您已经找到了我，李佳丽律师，那就直接向我咨询吧，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。

3. 考虑诉讼风险：

   • 在决定将母公司列为共同被告前，您需要评估诉讼风险，包括可能面临的证据不足、法律关系复杂等问题。

四、可能的法律后果

1. 若母公司被认定为共同被告：

   • 则母公司可能需要与签约公司共同承担工程款的支付责任，这有助于您更全面地维护自己的权益。

2. 若母公司未被认定为共同被告：

   • 则您可能只能向签约公司主张权利，若签约公司无力支付，则您可能面临工程款无法收回的风险。