在和代理公司签合同的情况下，是否可以起诉被代理方，这主要取决于合同的具体内容、代理关系的性质以及纠纷的实际情况。以下是对这一问题的详细分析：

1. 代理关系的本质：

   • 代理人是代表被代理人（如委托公司）行事的人或组织，其根据授权范围以被代理人的名义进行法律行为，法律后果通常由被代理人承担。

2. 合同签订方与责任：

   • 如果合同是以被代理人的名义签订的，且代理人是在授权范围内行事的，那么因该合同产生的纠纷，通常由被代理人作为原告或被告参与诉讼。
   • 如果代理人未经授权或超越授权范围签订了合同，并导致纠纷，责任承担和诉讼主体将根据具体情况而定，可能涉及代理人、被代理人或合同相对方。

3. 不同情况下的起诉权利：

   • 代理人以被代理人名义签订合同：
     • 在一般情况下，被代理人有权起诉或应诉，因为代理人的行为被视为被代理人的行为。
     • 如果代理人存在违法代理或越权代理的情况，且被代理人对此知情或应当知情未作反对表示，被代理人和代理人可能承担连带责任，此时双方都可能成为适格的起诉主体。
   • 代理人以自己名义签订合同：
     • 在隐名代理且第三人知道代理关系的情况下，合同直接约束委托人和第三人，通常由被代理人起诉或应诉。
     • 在隐名代理且第三人不知道代理关系的情况下，若受托人因第三人原因对委托人不履行义务，受托人应向委托人披露第三人，委托人可行使受托人对第三人的权利；反之，若受托人因委托人原因对第三人不履行义务，第三人可选择受托人或委托人作为相对人主张权利。

综上所述，在和代理公司签合同后，是否可以起诉被代理方并没有一个绝对的答案。它取决于合同的具体条款、代理关系的性质、纠纷的实际情况以及各方的行为。因此，在面临此类问题时，建议仔细审查合同内容、代理授权情况以及纠纷的具体细节，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。如果您有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。